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2019-07-16 发布于浙江
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真空吸附式机械手系统设计.pdf

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包装与食品机械2009年第27卷第6期真空吸附式机械手系统设计水司震鹏。曹西京。姜小放 (陕西科技大学，西安 710021) 摘要：设计具有真空吸附技术的机械手来搬运板件物料，非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取，取得了稳定、高效的工作效率。并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理及技术特点，对真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算．以及真空供给阁和破坏阀等主要元器件的选用。机械手控制系统的基本构成。关键词：真空吸附技术；真空吸盘；真空发生器；分层控制中图分类号：TP241文献标识码：B Robot V皴u哪Adsorpt．onSystemD郫咖 SIZhen—peng，CAOXi—jing，JIANGXiao—fang (Shaanxi 0fScjenceand 7an71002l，China) University Technology，Xi to of Abstmct：The mbotmoVe a snlooth desi印ofadsorptiontechnolog)，vacuumpiecesplatematerial，very surf砬esuitabJe五DrthinmetaJ achievedastable锄demcient crawl，and products，鹊wellas封ass，p印er，etc．to work intmducedavac叫m andvacuumcircuit7rhe 龇d e伍ciency，and adsorption workitlgprincipIe“gem随tor， of technicd circuil calculationtllevadous f如tures。vacuum design粕d impac￡ adso巾l；on compon朗ts，鹊ren鹊出e of山evacuum time明dthe amountof and 鹊well鹊the genemtor greatest designcalculation， inspiratory supply valve selected valveandvacuum arIdother ofthe contmleonstitutetheb鹊ic． d硼age majorcomponents manipulator word：vacuum suction；Vacuum contml