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;一、挖掘机的发展;1833~1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35立方米/时，但 由于经济性差没有应用。 ; 19世纪70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。 ;法国于1860年生产了世界上最早的、结构比较成熟的多斗挖掘机，用于苏伊士运河开挖工程。;20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机 和履带式全液压挖掘机。;;1、按照行走装置;2、按照铲斗安装方式;2、按照铲斗安装方式;拉铲：挖土特点是“后退向下，自重切土”，其挖土半径和挖土深度较大，能开挖停机面以下的土，宜用于开挖大而深的基坑或水下挖土。;2、按照铲斗安装方式;3、按照大小;4、按照驱动形式;5、按照传动形式;最小挖掘机;日本小松的PC01,总重只有300公斤，斗容只有0.008方，功率2.6KW;整机质量: 1008吨。最大??率: 4398马力。铲斗容量: 43.58 立方米。一次挖土重量达85吨
特雷克斯RH400目前共生产了6台，第一台(830t)于1997年制造，经过改进的第六台RH400在2002年推出，其中第5台为电驱动型，柴油机版使用了两台Cummins QSK60-C柴油机(16缸，涡轮增压)，油箱容量为16000L，这6台中有5台在美国、1台在加拿大的矿山使用。
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