移动定位与位置管理..ppt

Location Powers The Wireless Web Expands the variety of Internet applications Enriches value added Internet content Enables personalized, customized information Location is high value, low bandwidth data for mobile applications Location Services Hotlist Enhanced 911 Traffic Information Enhanced 114 Directory/Information Navigational Assistance Enhanced Roadside Assistance Location Based Billing Fleet Tracking Stolen Vehicle Recovery Personal Location RF/Network Optimization 卫星定位体系 全球目前有四套这样的卫星体系: 美国GPS 俄罗斯格洛纳斯（GLONASS） 中国北斗系统 欧洲的伽利略（Galileo） 不过这其中只有美国GPS拥有最广的民用范围 . 全球定位系统GPS，于1973年由美国政府组织研究，耗费巨资，历经约20年，于1993年全部建成。 GPS定位原理 已知三个参考点的空间坐标A（X1，Y1，Z1）、B（X2，Y2，Z2）、C（X3，Y3，Z3）,它们到O点的距离分别为AO、BO、CO,求O点所在的坐标？ A、B、C即为卫星所在的空间坐标，也叫星历，O点为GPS接收机所在的位置。 由于GPS是全球性的定位导航系统，其坐标系统也必须是全球性的；它是通过国际协议确定的，称为协议地球坐标系(Conventional Terrestrial System—CTS)。目前，GPS测量中所使用的协议地球坐标系统称为WGS—84世界大地坐标系(World Geodetic System)。 WGS—84世界大地坐标系的几何定义是：原点是地球质心，z轴指向BIHl984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIHl984．0的零子午面和CTP赤道的交点，y轴与z轴、x轴构成右手坐标系。 实际环境中，由于卫星发射的无线电信号会受到天气、地球外围电离层及高大建筑物的阻挡、反射，给卫星无线电信号进入接收机的时间造成延迟，导致计算出的距离不准确，所以需要第四颗卫星进行时钟的修正。故要得出准确的空间坐标，至少需要4个以上的参考点（卫星）。 背景：为克服GPS的缺点，1998年出现服务器协助GPS技术(A-GPS) 。在覆盖区域内布置静止的服务器以协助移动接收器接收GPS信号。实际上，服务器就是静止的GPS接收器。 组成与定位过程：服务器包括一个射频接口--以同移动GPS接收器通信，静止GPS接收器--其天线可监视整个天空连续监测所有可视卫星信号。过程：服务器将卫星信息通过射频接口传输过来，信息包括可视GPS卫星的列表和其它能协助GPS接收器实现与卫星同步的数据。在大约1秒内，GPS接收器收集到足够的信息，计算自己的地理位置并将之传送回服务器。服务器然后结合卫星导航信息确定该移动设备的位置。 特点： 节省了功耗：利用A-GPS方法，移动接收器不需连续追踪卫星信号，大大节省了功耗。而且，只需要同步伪随机噪声码而不需考虑信号中的卫星导航信号，结果是其灵敏度足以在大多数建筑物内工作。 高精度: 因为静止GPS接收器的实际位置是已知的，其实际位置与测量到的位置之差可以用来校正移动接收器位置的计算结果。也就是说， A-GPS本质上就是差分GPS（DGPS），部分抵消了民用GPS服务的一些不精确性。（最精确的GPS服务保留作军用）。 E-OTD是TOA(Time of Arrival)应用于移动台的技术，该方法利用三个以上基站信号通过移动台自行计算TOA参数。 利用GSM的Observed Time Difference功能。手机对邻近的多个BTS发送的无线脉冲到达的时间进行测量计算，并将测量结果以短消息或其他方式返回给网络中的定位服务器。时间差被用于计算移动台相对于基站的位置，要求移动台必须接收至少三个基站的信号以进行测量并且要求每个基站位于不同的地理位置。另外一个重要的要求是基站之间必须同步。最常用的方法是基站安装固定GPS接收机。 Ericsson公司MPS-3.0系 统 概 述 移动定位系统（MPS）爱立信移动用户地理位置定位系统。 MPS3.0是基于GSM标准下的NSS定位技术。 MPC(Mobile Postoining Ce