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哈尔滨工业大学博士生入学基础课考试大纲课程名称控制理论基础考试要求要求考生系统全面地掌握现代控制理论的基本概念基本定理及基本分析方法并能灵活应用具备较强的分析问题和解决问题的能力考试内容描述系统的数学模型拉普拉斯变换与反变换传递函数系统方块图时域特性分析系统的时间响应误差分析频域特性分析系统的开环频率特性伯德图稳定裕量系统的设计与校正控制系统的状态空间描述线性系统的状态方程及输出方程非线性系统的状态方程及输出方程线性离散系统的状态方程及输出方程控制系统状空间分析系统状态方程的解连续系统状态方程的
哈尔滨工业大学博士生入学基础课考试大纲
课程名称:控制理论基础
考试要求
要求考生系统全面地掌握现代控制理论的基本概念、基本定理及基本分析方法，并能灵活应用，具备较强的分析问题和解决问题的能力。
考试内容
2.1描述系统的数学模型
2.1.1拉普拉斯变换与反变换
2.1.2传递函数
2.1.3系统方块图
2.2时域特性分析
2.2.1系统的时间响应
2.2.2误差分析
2.3 频域特性分析
2.3.1系统的开环频率特性（伯德图）
2.3.2稳定裕量
2.3.3系统的设计与校正
2.4控制系统的状态空间描述
2.4.1线性系统的状态方程及输出方程
2.4.2非线性系统的状态方程及输出方程
2.4
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