时滞系统模糊控制方案研究分析报告.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 江 西 理 工 大 学 本 科 毕 业 设 计（论文） 题 目：时滞系统地模糊控制方案研究 学 院：电气工程与自动化学院 专 业：自动化 班 级：083班 学 号：38号 学 生：曹正权 指导教师：任金霞 职称：副教授 时间：2012年5月24日星期四 时滞系统地模糊控制方案研究 摘 要 时滞系统是一种工业生产中广泛存在地系统，由于它对控制量输出地纯滞后作用，使得控制量不能及时地反映到被控对象上，从而造成了控制系统在超调量、稳态误差及稳定性上显著地破坏.b5E2RGbCAP 在系统参数和环境不变地情况下，若设定合理地控制参数，常规 Smith-PID 控制方法在纯滞后控制系统中表现良好.然而常规Smith控制极其依赖精确模型，若系统模型不精确，整个系统地动态性能将被显著影响，甚至稳定性被破坏.考虑到常规控制地缺点，本文提出了模糊- PID 控制和模糊-Smith控制.本文针对纯滞后控制系统研究了一系列复合模糊控制方法，以 Matlab 为工具分别对常规smith-PID控制和复合模糊控制进行了仿真研究.结果表明，复合模糊控制能适应被控对象地参数变化，在鲁棒性和易操作性等方面较常规 PID 算法有较显著地提高.p1EanqFDPw 本文主要内容如下： （1）通过对常规 PID 控制地研究，讨论了Smith控制方法，分析了在纯滞后系统控制中存在地一些常见问题.DXDiTa9E3d （2）分析了模糊控制地作用机理，并在它与常规 PID 控制算法结合在一起地基础上加入了smith预估器，用由经验得到地模糊规则，满足纯滞后系统地稳定性以及Smith预估器对参数变化地敏感性.RTCrpUDGiT （3）通过调整参数进行仿真，比较各种复合控制地控制效果，得出最令人满意且结构简单地控制方法. 关键词：纯滞后；PID；模糊控制；Smith预估 Research on Control of pure Lag System ABSTRACT The pure lag system is a kind of system which is often seen in indusrial production. For its time-delay action to the output of control value,the control value cannot be reflected on the controlled object. Therefore, some control properties of the control system become worse,resulting in a damage to the maxmum deviation,steady-state errors and stability of the system. 5PCzVD7HxA Conventional Smith-PID controlmethods perform well in pure lag system if proper control parameters are setunder thecondition of permanent system parameters and environment. While general Smith control is heavily dependent on an accurate model, if the system model is inaccurate, the dynamic performance of the entire system will be significantly affected, and even the stability would be damaged. Taking into account the shortcomings ofconventional control ,in this paperfuzzy - PID control and fuzzy control-Smithare presented. A series of complex fuzzy control method specific to the pure lag system are studied in this paper. Simulations of conventional smith-PID control methods and complex fuzzyPI