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无线传感器开发系统地设计及实现
摘要:设计并实现了一种低功耗、通用性好地无线传感器节点,重点介绍了开发板地软、硬件设计,充分考虑了节能和扩展性地需求.系统支持多种目标文件格式.
微电子和无线通信技术地飞速发展,使得低功耗、低成本、体积微小地传感器网络地研制成为可能.这种网络地节点被放置在目标区域中,自组网络,采集数据,通过无线通信设备将数据经多跳传送到基站,由Intemet或其他有线网络传到用户终端.传感器网络地应用非常广泛,可用于环境检测、军事探测、医疗保健等各个部门.它地应用将对人们地生活方式产生深远地影响,该技术被美国《商业周刊》评为未来四大高技术产业之一.b5E2RGbCAP
本文介绍了一种无线传感器开发系统地设计方法.包括节点和开发板.节点具有功耗低、通用性好地特点,带有多种传感器,可以感知温度、湿度和光等,并带有扩展口.开发板用于配置节点和下载程序.开发板具有友好地上位机用户界面,并支持多种编译系统生成地不同目标文件格式.p1EanqFDPw
1 节点地硬件设计
传感器节点地硬件结构主要由传感模块、处理模块、通信模块和电源模块组成.传感器节点一般采用电池供电,由于节点放置在危险或不易到达地区域,更换电池几乎是不可能,因此节能成为设计地关键技术,此外,还要控制成本和体积.设计地节点硬件框图如图1所示.DXDiTa9E3d
1.1 微处理器模块
微处理器选用ATMEL公司地ATMELGAl28L.该芯片功耗低,且有多种睡眠模式;多个中断源,53个10口,可以连接多个传感器扩展口;内带8路 10位A/D转换器,可以将传感器送来地模拟信号转换为数据信号;双向I2C串行总线接口;主/从SPI串行接口;可编程串行通信接口;JTAG和SPI 在线编程方式等.该芯片地丰富资源可以满足节点数据处理和传输地要求,尤其是六种不同地睡眠模式,特别适合有能量限制地应用.RTCrpUDGiT
存储器存放待处理或接收地数据.选用Mierochip公司地25AAl024.该芯片地存储量为1024KB,功耗低,读写方式为SPI,占用10口少.节点索引号产生器选用MAXIM公司地DS2411,用来产生48位随机数,作为节点地惟一标识号.5PCzVD7HxA
1.2 射频模块
射频芯片地选取直接影响节点地功耗,因为节点消耗能量地近2/3都用于无线收发.选用地射频芯片为NORDIC公司地nRF24L01.该芯片功耗低.在相同工作模式下,比Chipcon公司地CC2420芯片节省近l/3地能量;工作于2.4G~2.5GHz ISM频段;支持高速跳频;体积很小;外围器件少,配置简单,且使用两层PCB板,节省成本.nRF24L0l配置框图如图2所示.jLBHrnAILg
nRF24L01与微处理器相连只需6根信号线,其中4根是SPI信号线,与ATMELGAl28L地SPI口相连;其余一根为片选,另一根用于中断请求.xHAQX74J0X
射频电路要取得好地RF性能,PCB设计必须合理.nRF24L01地供电电源必须经过良好地滤波,并且与数字电路分开;避免长距离走线;在射频信号输出部分,根据发送功率设置滤波网络,以实现阻抗匹配,使到达天线地信号最强.要防止高频信号泄漏,否则会对发射信号造成很大干扰.由于天线要散播电磁能量,需选用Q我较小地器件.制作PCB板时,在器件周围覆铜,以提高抗干扰性能.LDAYtRyKfE
1.3 传患器模块和扩展口
板上设有一光敏电阻感应光信号,由于是模拟信号,需接入ATMELGAl28L地AD引脚进行AD转换后才可处理.板上还装有一数字型温湿度传感芯片SHT15,可感知温度和湿度,精确度较高,且功耗低,采用I2C读写,占有IO口很少.Zzz6ZB2Ltk
为了让节点具有更广泛地应用,节点板上接有扩展口,其中有I2C口、AD口和中断口等,用来连接其他传感器.dvzfvkwMI1
1.4 电源横块和电能消耗
节点有两种供电方式,在实验室调试和测试时通过开发板供电,在外界环境中工作时,用2个AA电池供电.为了防止2个电源之间地干扰,在板上加有一个手动开关.rqyn14ZNXI
因为电能地消耗决定了传感器节点地使用寿命,在节点地软、硬件设计时,必须充分考虑能源地有效性.节点在各种运行模式下,必须关闭不必要地模块以节省能量.当通信采用节点定时关闭和打开地协议且关闭与打开地时间比为1:99时,使用2节1000毫安时(mAhr)地AA电池供电,节点耗能如表1所示.EmxvxOtOco
在上述工作模式下,如果用2节1000mA-hr地AA电池供电,则节点寿命为1
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