PLC程序设计课件.pptx

PLC程序设计;教学目的;PLC程序设计;第一节 梯形图的特点与典型单元的梯形图程序;软继电器如果为“1”态，则表示梯形图中对应的软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开；该存储单元如果为“0”态，则表示梯形图中对应的软继电器的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点接通。;;梯形图两侧的垂直公共线称为母线（Bus bar）（分为左母线和右母线）。 借用能流的概念，可以想像左右母线之间有一个左正右负的直流电压，母线之间有“能流”从左向右流动。;1、梯形图中各编程元件按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈即对应一个逻辑行（或一层阶梯），每一个逻辑行起于左母线，然后是触点元件的连接，最后终止于线圈或右母线。;2、梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联不能串联。 ;4、在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果串联触点多的支路在下方，则语句增多，程序变长 。 ;5、在每一逻辑行中，并联触点多的支路一放在左方。如果并联触点多的支路在右方，则语句增多，程序变长。;6、梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，应将其合并。;;起动、保持和停止电路;起动、保持和停止电路;电动机正反转控制演示;多继电器线圈控制电路;多地控制电路;互锁控制电路;顺序起动控制电路;集中与分散控制电路;自动与手动控制电路;闪烁电路;延合延分电路;定时范围扩展电路;1)多个定时器组合电路;2)定时器和计数器组合;定时器和计数器组合定时演示;第二节 梯形图经验设计法;;分析控制要求，选择控制原则； 设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。; 经验设计法没有普遍的规律可遵循，具有很强的试探性和随意性，没有规律可循，设计最终结果并不是唯一的，设计所花的时间、设计质量与设计者的经验有很大关系。如果用来设计复杂控制系统，则存在以下问题：;常闭触点输入信号的处理;;案例一 ;一、异步电动机控制线路图 ;异步电动机控制线路图;二、可编程控制器的硬件连接 ;三、梯形图的设计 ;梯形图的设计;梯形图的设计;启 - 保 - 停电路;四、语句表 ;语句表;;;案例二 ;一、异步电动机Y/△降压起动控制电路 ;异步电动机Y/△降压起动控制电路;二、可编程控制器的硬件连接;三、软件设计 ;案例三;1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图： 1）要实现小车的左右往复运动，只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。这里用两个接触器分别控制小车左行（KM2）右行（KM1）。 2）系统的起动（左SB2、右SB1）、停止（SB3）需要三个按钮，起点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动的，也应作为输入设备 ;2、修改、完善以满足控制要求： 1）小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器。 2）延时结束，小车要能自动继续左行或右行，应在Y2和Y3线圈前加入定时器的延时触点。 3）小车到达SQ1或SQ2处要能自动停下，应在Y2和Y3线圈前加入相应行程开关的常闭触点。;;严格按照一定的先后次序运行的系统称为顺序控制系统，也叫步进控制系统。其控制总是按顺序一步一步的进行。 顺序控制系统的三种基本类型：时间顺序、逻辑顺序、条件顺序。 顺序控制设计法：是针对顺序控制的一种专门的设计方法。这种方法简单易学，容易为初学者所接受，程序的调试、修改和阅读也很方便 ; 使用顺序控制设计法时，首先要根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。主要有以下四个步骤： 划分步 确定转换条件 绘制顺序功能图（SFC） 将顺序功能图转换为梯形图（LAD）;步的划分方法： ①根据PLC输出状态的变化来划分，在任何一步之内，输出状态不变，但是相邻步之间输出状态一定不同。 ②根据被控对象工作状态的变化来划分。但是被控对象工作状态的变化是由于PLC输出状态的变化引起的，否则就不能这样划分。;第一步：所有灯灭 第二步：红灯亮，其余灯灭，持续时间5s 第三步：红灯灭，绿灯亮，黄灯灭，持续时间10s 第四步：红灯灭，绿灯亮，黄灯亮，持续时间5s;转换条件－－使系统由当前步转入下一步的信号。 转换条件来源于三个方面： 外部输入信号，如按钮开关、限位开关的接通/断开； PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开； 若干信号的与、或、非逻辑组合。;顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，使它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制各输出继电器。 ;顺序功能图（SFC：Sequential Function Chart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也叫功能表图或流程图。 SFC是一种通用的编程语言，它由步、转换条件、