车载防撞雷达系统初探.ppt

车载防撞雷达系统初探 内容简介 防撞雷达的基本情况 系统的基本构成 防撞雷达的基本原理 系统设计的构想 防撞雷达信号处理的基本设想 防撞雷达的基本情况 国外： 1.德国奔驰汽车 ACC雷达巡航系统（商用） 2.奥迪Q7 变道辅助驾驶系统（商用） 3.宝马新7系列轿车 变道辅助系统（商用） 4.雷克萨斯的LS460L 主动避撞系统（商用） 国内： 1.北京泰远汽车防撞有限公司（调研） 2.江苏赛福特汽车智能设备有限公司（研发） 其他的还有一些防撞类采用的是红外，比如河南超越等 防撞雷达的基本情况 LRR和SRR LRR使用情况示意图 雷达系统的基本构成 收发天线分离的使用办法 雷达系统的基本构成 共用收发天线的系统结构 雷达发射信号 车距测量系统： 直接测量往返时间十分复杂。 因此运用 FMCW测量频率的方法对往返时间进行测量，将其作为持续发射并即时变频的高频振荡电波来使用。 通过这种方法可绕过复杂且浪费的往返时间直接测量，取而代之以通过处理简单易得的发射和接收（反射）信号间的频率差值来获得我们所需要的信息。 雷达接收信号 车距测量系统： 发射信号与接收信号间的频率差值直接取决于和目标之间的距离。 距离越大，则发射信号接收的往返时间越长，并且发射频率与接收频率间的差值越大。 雷达接收信号 确定前方车辆的速度： 当前方车辆快速行驶时，车距加大。由于多普勒效应，接收（反射）信号 (?fD) 的频率将变小。这将导致上坡 (Δf1) 和下坡 (Δf2)时的频率差值。通过控制单元进行计算。 目前关于信号体制的设想 目前关于信号体制的设想 目前关于信号体制的设想 信号：采用锯齿调制的LFMCW信号； 信号处理方法：采用两次FFT的办法，第一次FFT获取距离信息；第二次FFT获取多普勒信息。 典型的系统参数 工作频率：24GHz； 带宽：150MHz； 周期：30 μ s； 发射周期个数：64个； 探测最远距离：150m； 探测最近距离：2m。 目前遇到的问题 振荡源采用VCO还是DDS？ 采用收发天线分离的方式还是共用的方式？ 是否需要测角处理？ 小结 防撞雷达目前的基本情况 系统结构和信号形式 目前建议采用的信号形式和信号处理方式 问题和下一步工作安排情况。 * * *