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第三章 静定梁与静定刚架 静定结构总论(Statically determinate structures general introduction) 基本性质 派生性质 零载法 静定结构基本性质 满足全部平衡条件的解答是静定结构的唯一解答 证明的思路: 静定结构是无多余联系的几何不变体系,用刚体虚位移原理求反力或内力解除约束以“力”代替后,体系成为单自由度系统,一定能发生与需求“力”对应的虚位移,因此体系平衡时由主动力的总虚功等于零一定可以求得“力”的唯一解答。 静定结构派生性质 支座微小位移、温度改变不产生反力和内力 若取出的结构部分(不管其可变性)能够平衡外荷载,则其他部分将不受力 在结构某几何不变部分上荷载做等效变换时,荷载变化部分之外的反力、内力不变 结构某几何不变部分,在保持与结构其他部分连接方式不变的前提下,用另一方式组成的不变体代替,其他部分的受力情况不变 仅基本部分受荷时,只此受荷部分有反力和内力 注意:上述性质均根源于基本性质,各自结论都有一定前提,必须注意! 零载法分析体系可变性 依据:由解答的唯一性,无荷载作用的静定结构反力和内力应等于零。 前提:体系的计算自由度等于零 结论:无荷载作用不可能有非零反力和内力体系静定,否则体系可变(一般为瞬变)。 分析步骤: 求体系的计算自由度W ,应等于零 去掉不可能非零的杆简化体系 设某内力为非零值x ,分析是否可能在满足全部平衡条件时存在非零值x ,以便确定体系可变性。 * * §3-4 快速绘制弯矩图的一些规律及示例 ◆ 快速、准确绘制弯矩图的规律 一. 利用 q、Q、M 之间的微分关系以及一些推论 1.无荷载区段,M为直线 直线 2.受匀布荷载 q 作用时,M为抛物线,且凸向与 q 方向一致 3. 受集中荷载P作用时,M为折线,折点在集中力作用点处,且凸向与P方向一致。 P P 4. 受集中力偶 m 作用时,在m作用点处M有跳跃(突变),跳跃量为m,且左右直线均平行。 m m 平行 二. 铰处 M = 0 M = 0 M = 0 ? 三. 刚结点力矩平衡 40 20 20 10 20 20 30 四. 集中力 P 与某些杆轴线重合时,M为零 P P M = 0 五. 剪力Q为常值时,M图为斜线;剪力Q为零时, M为常值, M图为直线。 M = 0 P P 剪力Q为常值时,M图为斜线 剪力Q为零时,M图为直线。 六. 平衡力系的影响 当由平衡力系组成的荷载作用在静定结构的某一本身为几何不变的部分上时,则只有此部分受力,其余部分的反力内力皆为零。 P P 平衡力系 P P 少求或不求反力绘制弯矩图 1.弯矩图的形状特征(微分关系) 2.刚结点力矩平衡 3.外力与杆轴关系(平行,垂直,重合) 4.特殊部分(悬臂部分,简支部分) 5.区段叠加法作弯矩图 根 据 例1 试作图示刚架的弯矩图。各杆杆长均为l。 ◆ 示例 P P P P M = 0 Pl Q= P,M为一斜线 2Pl 2Pl Q= 0,M为一直线 例2 试作图示刚架的弯矩图。各杆杆长均为l = 4m。 20kN/m 40kN 40 80 80 80 40 5kN 30 40 20 20 75 45 例3 试作图示刚架的弯矩图。 P P P 三根竖杆均为悬臂,其M图可先绘出。 Pa Pa Pa Pa 属悬臂部分,响应的M图为水平线。 铰处的M为零,响应的M图为一斜直线。 Pa 两段的剪力相等铰处的M为零,M图的坡度(斜率)相等,两条线平行。 Pa A B C D E G 例4 试作图示刚架的弯矩图。各杆杆长均为l。 m 在m作用点处M 有跳跃(突变),跳跃量为m,且左右直线均平行。 m m Q= 0,M为一直线 m m 例5 试作图示刚架的弯矩图。 P P 2Pa 铰处的M为零,且梁上无集中荷载作用,M图为一无斜率变化的斜直线。 2Pa 2Pa Q= P,M 为一斜线 3Pa Q= 0,M为一直线 3Pa 例6 试作图示多跨静定梁的弯矩图。 1kN/m 4kN.m 4kN 2 2 铰处的M为零,且梁上无集中荷载作用,M图为一无斜率变化的斜直线。 2 2 4 2 4 8 4 例7 试作图示刚架弯矩图的形状。 P m m m Q= 0,M为一直线 m P m 3-5 静定结构的特性 .1 静力解答的唯一性 .2 静定结构无自内力 静定结构的全部反力和内力均可由静力平衡条件求得,且其解答是唯一的确定值。 自内力,是指超静定结构
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