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第二章 传动装置的总体方案设计
主要内容:
确定传动方案,拟定传动装置的运动简图;选择电动机型号;合理分配传动比及计算传
动装置的运动和动力参数,为设计计算各几级传动零件提供条件。
一、 传动方案的确定
传动方案通常由运动简图表示,如图 2.1 所示。运动简图不仅明确地表示了组成机器
的原动机﹑传动装置和执行机构三者之间的运动和动力传递关系,而且也是设计传动装置中
各零部件的重要依据。
合理的传动方案应满足机器的性能要求,并使工作可靠﹑结构简单﹑尺寸紧凑﹑加工
方便﹑成本低﹑传动效率高和使用维护发便等。但要使传动方案同时满足上述要求往往是很
困难的,因此,设计者应统筹兼顾,保证重点。
设计时可同时考虑几个方案,通过分析比较,最后选择其中较合理的一种。例:图 2.1
(a)﹑﹙b﹚﹑﹙c﹚﹑﹙d﹚几种传动方案的比较见表2.1
(a) (b) (c) (d)
图 2.1
表 2.1 传动方案比较
传动方案 特点
结构紧凑,若在大功率和长期运转条件下使用,则由于蜗杆传动效率低,功
a
率损失大,很不经济
宽度尺寸较小,适于在恶劣环境下长期连续工作。但圆锥齿轮加工比圆柱齿
b
轮困难
与 b 方案比较,宽度尺寸较大,输入轴线与工作机位置是水平布置。宜在恶
c
劣环境下长期工作
宽度和长度尺寸较大,带传动不适应繁重的工作条件和恶劣的环境。但若用
d
于链式或板式运输机,有过载保护作用
若减速器采用多级传动,在考虑传动方案时,应合理布置传动顺序。通常应考虑以下
几点:
﹙1﹚ 带传动承载能力较低,在传递相同扭矩时,其结构尺寸较啮合传动的大。但传动
平稳﹑能起缓冲作用和吸震。因此,带传动应放在传动装置的高速级。
﹙2 ﹚ 链传动运转不均匀﹑有冲击,故宜布置在低速级。
﹙3 ﹚ 蜗杆传动适用于大传动比﹑中小功率、间歇运动的场合。但其承载能力较齿轮低,
故常布置在传动装置的高速级,以获得较小的结构尺寸。蜗杆传动布置在高速级
还可获得较高的齿面相对滑动速度,这样有利于形成液体动压润滑油膜,从而使
承载能力和效率得以提高。
﹙4 ﹚ 圆锥齿轮加工较困难,当尺寸太大时尤其如此,因此圆锥齿轮一般应放在高速级,
并限制其传动比,以控制其结构尺寸。
﹙5 ﹚ 斜齿轮传动的平稳性较直齿传动好,故多用于高速级。
﹙6 ﹚ 开式齿轮传动的工作环境一般较差,润滑条件不良,故寿命较短,应布置在低速
级。
﹙7 ﹚ 制动器常设在高速轴。但此时需注意:位于制动器后面的传动机构不宜采用带传
动及其它摩擦传动。
﹙8 ﹚ 为简化传动装置,通常将改变运动形式的机构﹙如连杆机构﹑凸轮机构等﹚布置
在传动系统的末端或低速处。
﹙9 ﹚ 对于传动装置的布局,要求尽可能做到结构紧凑匀称、强度和刚度好、适合车间
布置情况以便于工人操作和维修。
﹙10 ﹚ 在传动装置方案设计中,有时还需要考虑防止因过载而造成机器或人身事故的问
题。为此,可在传动系统的某一环节,加设安全保险装置。
需要指出的是,在课程设计中,若在设计任务书中已提供了传动方案,则设计者必须分
析研究其特点。必要时,还可提出改进意见,或另拟传动方案。
二、电动机的选择
(一)电动机类型选择
选择电动机类型应根据:电源种类(直流、交流)、工作要求(转速高低、起动特性和
过载情况等)、工作环境(尘土、油、水、爆炸气体等)、负载大小和
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