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经典的闭环控制系统方框图12例 闭环电子控制系统：由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。 基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。 闭环电子控制系统必须符合两个条件： （一）它的核心是电子技术； （二）有反馈。反方把人划入控制系统，这个控制系统的核心就不单单是电子技术，故不能称为闭环电子控制系统。但因为存在反馈，可称为闭环控制系统。 同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。 闭环控制系统框图 控制器 控制器 执行器 被控对象 被控量 （输出量） 给定量 （输入量） 检测装置 控制量 比较器 一、家用压力锅工作原理 控制器 控制器 （重锤） 执行器 （出汽孔） 被控对象 （压力锅） 被控量 （锅内压力） 给定量 （重锤重力） 检测装置 （重锤） 控制量 （出汽量） 比较器 二、投篮 控制器 控制器 （大脑） 执行器 （手） 被控对象 （篮球） 被控量 （篮球位置） 给定量 （篮圈位置） 检测装置 （眼睛） 控制量 （投掷力） 比较器 三、供水水箱的水位自动控制系统 控制器 控制器 （机械或电气控制装置） 执行器 （阀门） 被控对象 （水箱） 被控量 （水箱水位） 给定量 （设定的水位高度） 检测装置 （浮球或液位传感）器） 控制量 （进水量） 比较器 四、加热炉的温度自动控制系统 控制器 控制器 （电子或微机控制装置） 执行器 （加热器） 被控对象 （加热炉） 被控量 （炉内温度） 给定量 （设定的温度） 检测装置 （热电偶） 控制量 （电压） 比较器 五、抽水马桶的自动控制系统 控制器 控制器 （连杆机构） 执行器 （进水阀门） 被控对象 （水箱） 被控量 （水箱水位） 给定量 （设定的水位） 检测装置 （浮球） 控制量 （进水量） 比较器 六、花房温度控制系统 给定量 给定量 （设定的温度） 控制器 （控制电路） ） 执行器 （加热或制冷元件） 被控对象 （花房） 被控量 （花房温度） 检测装置 （温度传感器） 控制量 （制冷制暖量） 比较器 七、夏天房间温度控制系统 给定量 给定量 （设定的温度） 控制器 （控制装置） 执行器 （制冷装置） 被控对象 （空调房间） 被控量 （房内实际温度） 检测装置 （空调测温装置） 控制量 （制冷量） 比较器 八、家用电饭锅保温控制系统 给定量 给定量 （设定的温度） 控制器 （温控装置） 执行器 （电热盘） 被控对象 （电饭锅） 被控量 （电饭锅温度70—80℃） ） 检测装置 （双金属片） 控制量 （加热时间） 比较器 九、家用电冰箱温度控制系统 控制器 控制器 （控制装置） 执行器 （制冷装置） 被控对象 （电冰箱） 被控量 （冰箱实际温度） 给定量 （设定的温度） 检测装置 （冰箱温控装置） 控制量 （制冷量） 比较器 十、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统 控制器 控制器 （控制电路） 执行器 （加热器） 被控对象 （水箱） 被控量 （水温） 给定量 （设定的水温） 检测装置 （感温装置） 控制量 （加热时间） 比较器 十一、粮库温、湿度自动控制系统 控制器 控制器 （控制装置） 执行器 （降温除湿装置）置 被控对象 （粮库） 被控量 （粮库内温、湿度） 给定量 （设定的温、湿度） 检测装置 （感温、湿装置） 装置 控制量 （降温除湿时间） 比较器 十二、自动保温电热水壶控制系统 给定量 给定量 （设定的温度） 控制器 （温控装置） 执行器 （加热器） 被控对象 （水壶） 被控量 （水温） 检测装置 （测温装置） 控制量 （加热时间） 比较器