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补充知识:矢量运算 4.矢量合成的解析法 五、矢量的导数和积分 Reviewing 4、矢量相等 Thinking 一条小船从A地向东航行50 km到达B地, 矢量作业 练习题 已知 当且仅当k为何值时,矢量 相互垂直? 解: * 目的及要求: 1.掌握矢量、矢量运算法则; 2.理解单位矢量的定义,掌握矢量解析法; 3.从矢量角度深刻理解并掌握 速度、加速度、力、场强等概念及其计算。 1.标量:只有大小和正负而无方向的量,如质量、时间、温度、功、能量。 表示:一般字母:m、t、T, 运算法则:代数法则 一、矢量和标量的定义及表示 1单位 表示:粗体字母A 或 ,其大小用 A 或 表示 。 叫做单位矢量; 也叫做模。 矢量相等 :大小相等、方向相同的两矢量相等。 矢量平移后保持不变。 2.矢量:既有大小又有方向的量,如位移、加速度、电场强度 二、矢量的加减法(几何法) 1.矢量的加法 平行四边形法则 ①平移使起点重合 ②作平行四边形 ③从起点O作对角线 就是合矢量 已知: 、 ,求 O 大小: 方向: 矢量加法的其他法则 (1)多矢量相加时,可依次相加。 (2)多边形法则: 平移后首尾相接。 (3)交换律 结合律 2.矢量的减法 矢量减法规律(自己总结) 矢量减法规律: 起点相同的两个矢量的差,就是从减矢量的末端指向被减矢量的末端的矢量。 三、矢量合成的解析法(矢量投影 ,代数运算,问题简化) 已知两个以上矢量求合矢量叫做矢量合成,反之叫矢量分解。 注:当一矢量分解为两分矢量时,有无限多组解,若先限定了两矢量的 方向,则解答才是唯一的。因此,常将一矢量进行正交分解。 1.矢量的合成和分解 2.矢量解析法 把矢量在特定坐标系中分解成沿坐标轴的分矢量,分矢量的量值都是标量、方向沿x、y、z,在同一坐标轴上的分矢量就可用代数法则运算(可用正、负的数值表示分矢量,只有两个指向),从而使问题简化。 3. 矢量的正交分解(坐标表示) 表示x、y、z 方向的单位矢量。 在直角坐标系中,常用 Ax= A cos?、Ay= A cos?、Az= A cos? x y O z A 所以 已知 然后将 正交分解,其解析式为 故 O y x α 解:先将 用平行四边形法则合成 大小 方向 而 (由图 可得出) 四、矢量的乘法 物理中学常遇到两个矢量相乘的问题。 θ 如图: 大小 mA 方向 1. 矢量的数乘 两个矢量相乘得到一个标量的乘法叫点乘,其乘积称为标积(点积) 、 式中θ为两矢量 、 的夹角。 2.矢量的点乘 标积 方向上 在 等于 在 的模的乘积或等于 方向上的分量 与 讨论: (4)引入矢量标积后,功就可以表示为 的模的乘积。 与 的分量 B A → ? cos (3) 标积满足交换律、分配律 (1) (2)特别注意: 3.矢量的叉乘 矢积 讨论: 两矢量相乘得到矢量的乘法叫叉乘,其乘积称为矢积(叉积) 大小: 方向: 垂直于 、 组成的平面,指向用右手螺旋法则确定。 (2) 力矩定义: (3) (1)结合律 1.矢量的导数 x O z 如图,当 当△t→0时,有 可以证明 2.矢量的积分 若 则 环流 通量 1、矢量定义 2、矢量表示法 5、共线矢量 3、零矢量 6、零矢量无方向对吗? 1、 2、 3、 a 大小相同且方向相同的矢量叫相等矢量(或同一矢量 方向相同或相反的非零矢量 长度为零的矢量为零矢量 不对!有方向且方向为任意方向 具有大小和方向的量 矢量的非法运算 *矢量与标量不能相等 !!! 又从B地向北偏东30°航行30 km到达C地。 这个过程的总效果相当于??? A B C 相当于小船从A地出发沿直线到达C地 位移、速度等的合成 1. 矢量应如何正确表示? 2. 矢量减法满足什么规律(请附图说明)? 3. 写出矢量点乘的解析表达式。 4. 矢量叉乘的右手螺旋法则如何操作? 5. 已知: 求 6. 矢量的解析表示法给矢量运算带来什么好处? 试举例说明(比如加减、乘法、微分及积分等)。 解: 求 作业5 、已知 相互垂直的充要条件是: 即: 得: *
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