基于某STM32地智能循迹小车地设计.doc

实用标准 PAGE 1 文档 实用标准 文档 燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：基于STM32的智能循迹小车的设计 学院（系）： 理学院 年级专业： 12级智能传感器 学 号： 120108040006 学生姓名： 贺红红 指导教师： 杜会静 徐超 教师职称： 副教授 讲师 文档 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）： 理学院 基层教学单位：12级智能传感器 学 号 120108040006 学生姓名 贺红红 专业（班级） 12级智能传感器 设计题目 基于STM32的智能循迹小车的设计 设 计 技 术 参 数 设计参数： 以SMT32作为主控制器，由红外传感器作为检测工具，两者相辅相成，控制电机电机转动。 设 计 要 求 按要求组装好小车，编写程序，使得小车按下按键后停两秒自启，并沿着黑胶带行驶，到达终点线后停止。 在满足1的条件下，调试小车，使小车走的快而稳。 工 作 量 15个工作日 平均每个工作日约8小时 工 作 计 划 2015/6/272015/7/1 焊接STM32开发板，组装小车。 2015/7/22014/7/10 学习STM 32开发板的使用，进行编程练习。调试小车 2015/7/11 课设结题答辩。 参 考 资 料 [1]《控制电机》 杨渝钦 [2]《 STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践》王咏虹 徐炜 郝立平 [3]《Cortex-M3嵌入式处理器原理与应用》范书瑞 [4]?《电子元器件与实用电路基础》韩广兴 指导教师签字 基层教学单位主任字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 年 月 日 文档 基于STM32的智能循迹小车的设计 贺红红 理学院12级智能传感器 摘要：主要分析了基于STM32的小车控制系统的设计过程，此系统主要包括STM32控制器、按键控制电路、电机驱动电路、红外探测电路等。以STM32为主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能，用红外探测电路实现小车循迹功能，小车速度由PWM波控制，控制电动小车的速度及转向，从而使小车顺利通过直线，虚线，十字路口，S弯，实现循迹功能。在硬件设计的基础上实现了电机控制功能，LED显示功能，以及小车简单循迹的软件设计方案。 关键字： STM32 电机 传感器 PWM KEIL Design of intelligent tracking car based on STM32 Abstract:. Mainly analyzes the design process of the car control system based on STM32, this system mainly includes the STM32 controller, button control circuit, motor drive circuit, infrared detection circuit, etc. STM32 as main control chip and extend the peripheral circuit to realize the whole system function, the function of infrared detection circuit is used to implement the car tracking, vehicle speed is controlled by a PWM wave, control the speed of the electric car and steering, which makes the car pass straight line, dotted line, intersection, S bending, realize the tracking function. On the basis of the hardware design to realize the function of motor control, LED display function, and software design scheme of simple car tracking. Keywords:STM32、 The motor、 The