- 1、本文档共54页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PAGE
XXXXXXX
毕 业 设 计
题 目 AGV自动导引小车的设计
英文题目 the Design of AGV Automatic
Guided Vehicles
院 系
专 业
姓 名
年 级
指导教师
二零一五 年 六 月
本科生毕业论文(设计)独创性声明
本人声明所呈交的毕业论文(设计)是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本论文中没有抄袭他人研究成果和伪造数据等行为。本科毕业设计答辩稿与学校提交的相似度检测文本完全一致。
论文(设计)作者签名: 日期:
指 导 教 师 签 名: 日期:
本科生毕业论文(设计)使用授权声明
九江学院有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文(设计)的复印件和磁盘,允许毕业论文(设计)被查阅和借阅。本人授权九江学院可以将本科毕业论文(设计)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复印手段保存、汇编毕业论文(设计)。
论文(设计)作者签名: 日期:
指 导 教 师 签 名: 日期:
PAGE \* MERGEFORMAT
PAGE \* MERGEFORMAT I
摘 要
AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。它是指电磁或光学自动导引装置的设备,能按照规定的行驶路径,并具有安全保护功能的作用。本次设计主要对自动导引小车的发展历史、种类以及小车结构设计和小车的技术参数进行说明,提出AGV导引小车设计的研究内容;然后说明自动导引小车总体设计,对于传感器的选用及规格参数也进行详细的论述及说明;在自动导引小车的机械设计部分中对车轮轴和轴承的选取和校核进行了比较全面的分析,这也是本次设计的主要部分,然后再从小车的结构出发,用Pro/E对小车进行三维建模,详细伺服驱动电动机的选取,齿轮的设计与选取,还有驱动方式和车轮的选择,最后说明传感器的布置;接着对自动导引小车的驱动系统和行驶过程也进行了比较全面的分析论述,分析小车在行驶过程中的驱动力、行驶阻力、行驶的附着条件与附着率,以及主减速比的选择和电源部分选择,这些都用来提高小车的性能;最后说明本次设计的结论和展望。在目前自动化的物流系统当中,自动导引小车将能够充分发挥其高效率,高灵活性以及经济性比较好的一些优点。
【关键词】 AGV;自动导引小车;行走策略;传感器;电机驱动
Abstract
AGV is homing car (Automated Guided Vehicle) of English abbreviations. It refers to the equipment of electromagnetic or optical automatic guiding device, can drive path in accordance with the relevant provisions, and have the function of the safety protection function. This design mainly development history, kinds of automatic guided vehicles and the car structure design and technical parameters of the car, research content for the design of AGV guided the car; Then explain overall design of automatic guided vehicles for the selection of sensors and the specification parameters are also discussed in detail and instructions; In the mechanical design of the automatic guided vehicles parts and check the selection of car axle and bearing has carried on the comprehen
您可能关注的文档
最近下载
- 中华优秀传统文化主题单元的教学思考与实践-来源:教育视界(智慧教学版)(第2021009期)-江苏凤凰教育出版社有限公司.pdf VIP
- 新沪科版九年级全一册初中物理全册课时练(课后作业设计).doc
- 色卡对照表RAL劳尔色卡电子版色.pdf
- 汉语教学 《成功之路+进步篇+1》第5课课件.pptx VIP
- 人造柴油生产技术.docx
- MB670掘锚机培训资料.ppt
- 大单元教学:物理八上《第六章 质量与密度》大单元整体教学设计(人教版).docx
- 运筹学全部_975电子版清华课件.pdf
- 心内科教学查房课件.pptx
- 2018款长城哈弗H2-1.5T手动自动两驱红标蓝标_汽车使用手册用户操作图解驾驶车主车辆说明书电子版.pdf
文档评论(0)