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煤 矿 机 械 · 9 。
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年曲 一一一∞一{;d题专综,屯;一一l 国外连续采煤机的发展与成就
上 海 谋 研 所 沈 尔 昌
第U 平一述 一
连续采煤机是黄 国井工开采的主要采煤 槽 、打眼、装药、放炮、装煤)都 由连续采
设备,早在l948年就 已经使用,当时的连续 煤机一台机器完成,故称连续采煤机
采煤机在生产能力和可靠性方面 都 不 太 理
一 、 连续采煤机的型式和特 点
想,经过不断的改进 、提高和发展 .到现在
已显示了它许多优越性,成为美国井工开采 连续采煤机按其工作机构分有 5种基率
不可缺少的设备。 类型;
连续采煤机 从连续性看不如 陡壁工作而 (一)多链截盘式连续采煤机
的滚筒采煤机 的连续时间长,但为什么 Ⅱq连 这种机器的特点是比较机动灵话,可设
续采煤机 呢?这主要相对 于美 国过去采用房 风障和风筒,能适应各种开采条件,采煤时
柱式采漾方法而言,采煤时 -5道工序 (即掏 同时打顶板锚杆孔且 比其他机器容易,可 以
式中:i 3, 5,7; 2, 3,4; 数,而惯量与传动 比的关系砌复杂得多。尤
D 为第j根传动轴直径。 其在 (J。+J +J) /J电:o.2~O.3的范 围
8. 数学处理 把约束条件全部处理为 内,中心距之和有很大的变忧 范围 (1000~
gr.≥0的形式,可得增广函数 750mm),它们的变化趋势不是完 全 一致
1 的,而在这个惯量 比例范围,动态性能是较
中n= (x) -I-R ( 1/g)
好的,足 以满足设计性箭的要求。所以在满
足动态性能前提下进行结构尺寸的优化,可
采用内惩罚函数法上机计算,可方使得
得到更满意的设计参数。
到各设}卜参数。
四、结果分析 五 、结论
本文提出的优化模型通过实例计算证实
执计算结果看,在完全满足动态惯性条
了它优越于仅 以加速度和惯量优化而设定的
件,中心距的变化是很大的。在满足 (J。十
模型,在设计中用此模型计算出的设计参数
J +J)/JeO.5的约束条 件和其它约束条
而确定的机构,则肴全面优化的特点,因商
件时,我们选定一组初始参数 m =3,
Zl=24,r1
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