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斜齿圆柱齿轮机构 2、渐开线斜齿轮啮合特点 二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算 三、一对斜齿轮的正确啮合条件 蜗杆蜗轮机构 二、蜗杆蜗轮机构的特点 2、蜗杆的齿形 三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件 * * 一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 1、斜齿轮螺旋渐开面的形成 直齿齿面的形成 斜齿齿面的形成 渐开线斜齿轮齿廓形成:发生面绕基圆柱作纯滚动时,发生面上一条与齿轮轴线成交角 的直线KK所展成的渐开面。 齿面接触线是一条与轴线成 角的直线。 啮合过程:由从动轮前端的齿顶开始,接触线由短变长,再由长变短,从后端面齿根某点脱离啮合。两齿轮是逐渐进入啮合、又逐渐退出啮合。 能完成定传动比传动。 1、斜齿轮的基本参数 基本参数分为端面参数和法向参数,分别用脚标t和n来表示。端面参数用来进行尺寸计算,而法向参数是斜齿轮的标准参数。 (1) 螺旋角 :分度圆柱上的螺旋线的切线与齿轮轴线的夹角。用来表示轮齿的倾斜程度。 l为螺旋线的导程 (2) 模数 (3) 压力角 (4) 齿顶高系数和顶隙系数 2、几何尺寸计算 用端面参数仿照直齿轮的尺寸计算方法计算,然后转化成法向参数表示。 例如:斜齿轮的分度圆直径: 传动的标准中心距: 斜齿轮的正确啮合条件可以用端面参数表示,此外,为保证两轮的螺旋渐开面能正确相切,两轮的螺旋角应该大小相等,外啮合时,方向相反,内啮合方向相同。 四、斜齿轮传动的重合度 重合度是实际啮合线长度比上基圆齿距。斜齿轮的重合度由两部分构成,端面重合度和纵向重合度。所以斜齿轮的重合度大于直齿轮的重合度。 五、斜齿轮传动的主要优缺点 1、啮合性能好,传动平稳,噪声小。 2、重合度大,承载能力高。 3、不发生根切的最小齿数较直齿轮少。 4、斜齿轮传动会产生轴向力。 一、蜗杆蜗轮机构的类型 按蜗杆的形状分: 蜗杆蜗轮机构 圆柱蜗杆机构 锥面蜗杆机构 环面蜗杆机构 普通圆柱蜗杆机构 新型圆柱蜗杆机构 (圆弧齿蜗杆机构) 普通蜗杆机构中最常见的是阿基米德蜗杆。 环面蜗杆机构 锥面蜗杆机构 圆柱蜗杆机构 1、蜗杆的形状特点 直线形刀刃,刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内。 蜗杆齿呈螺旋形,分为左旋和右旋,其螺旋升角为 ,螺旋角为 ,存在如下关系: 蜗轮是用蜗杆状的刀具,采用范成法加工。 蜗杆齿形 轴剖面:齿形为直线 法面:齿形为曲线 端面:齿形为阿基米德螺旋线 4、传动特点 传动比大,传动平稳,传动效率低,一般? =0.7~0.8,自锁蜗杆? 0.5 通常蜗杆的头数即齿数Z1=1~4 3、啮合状态 对于两轴的交错角?=90o的传动 ?=?1+?2=90o ?=?2 蜗轮的圆柱面作成内凹弧形,部分地包柱蜗杆。一般蜗杆为主动件。 主剖面 蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在主剖面相当于齿条,则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。 2、在主剖面内,蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。 1、主剖面:过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面。 3、正确啮合条件 ma1=mt2 ?a1=?t2 ?2 +?1= 90o 四、蜗杆蜗轮的几何尺寸 设蜗杆的头数为Z1,升角为?,导程为l 1、分度圆直径 蜗杆:d1=l/?tg?=z1pa1/ ?tg?=z1ma1/ tg? 蜗轮:d2=mt2z2 2、蜗杆的特性系数 q=d1/ma1 则:d1=qma1=qmt2 规定q与ma1取一系列标准的对应值,如ma1=10时, 只能取q=8。
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