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3．监督控制系统（SCC） 计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简称SCC系统。 SCC系统有两种不同的结构形式。一种是SCC+模拟调节器，另一种是SCC+DDC控制系统。 （1）SCC+模拟调节器控制系统 该系统原理图，如图1-7所示。 （2）SCC+DDC控制系统 SCC+DDC控制系统原理图，如图1-8所示。 图1-7 SCC+模拟调节器控制系统原理图 图1-8 SCC+DCC控制系统原理图 4．分散型计算机控制系统 分散型计算机控制系统 (Distributed Control System，DCS) ---应用以多台计算机为基础的分散型控制系统。 ---分散控制基础上的又形成了集散型计算机控制系统，又称为分散型综合控制系统（Total DCS）。 ----“控制要分散，管理要集中” 。 图1-9 分布式计算机控制系统 现场总线控制系统 FCS（Fieldbus Control System） 现场总线控制系统的结构模式为“工作站—现场总线智能仪表”二级结构模式，彻底实现了系统的分散控制。其结构框图如图1-10所示。 5.现场总线控制系统 图1-10 图1-9 现场总线控制系统结构框图 用二层结构完成DCS的三层结构功能，降低成本，提高可靠性，国家标准统一后，可实现真正的开放式互连系统结构，是新一代分布式控制结构。 ☆ 数字式、双向、多种网络拓扑：现场设备、现场办公仪表互联。 ☆ 真正功能分散：现场控制站的各种功能分散到各个智能单元。 ☆ 开放性：与同层网络和其它层网络互联，实现数据共享。 ☆ 互操作性：不同制造商产品之间相互传送数据，作出响应。 现场总线特点 嵌入式控制系统 ECS（Embedded Control System） 嵌入式控制系统是计算机技术、控制技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图象数据传输技术，甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品。 6.嵌入式控制系统 计算机控制技术发展趋势 ◆体系结构的扁平化和监控管一体化：现场信号的处理和控制在底层完成 ，且监控管并行完成 。 ◆微型化：计算机监控系统是与被监控对象是一体的 。微处理芯片技术、液晶显示技术、大容量电子存储器件技术的发展为嵌入式系统的开发提供了可靠的保证。 ◆大型化及网络化：监控的参量非常的多 ，地域非常的宽广 。 ◆多媒体技术：获取丰富的现场信号。 ◆无线化：无线远程视频监控系统,免去布线，使用快捷。 ◆全球化 ：监控技术应用拓宽。 ◆民用化:应用范围包括：农业、公用设施（环保、交通、供热等）、商业、医疗以及家庭。 本章小结 注意以下几点： 计算机控制系统中的控制器是用数字计算机和A/D及D/A转换器来实现的。 计算机控制系统重要的特点.注意计算机控制系统是一个混合信号系统。 计算机控制系统具有许多优点．是一种柔性和智能化的系统 。广泛用于国民经济各个领域中不可替代的各种系统。 计算机控制系统的理论分析和设计具有许多不同的特点 。（第二章介绍） * 计算机控制技术 学习《计算机控制技术》的必要性 概况 理论联系实际的一门课程 培养综合运用各种知识与技术的能力 培养分析问题、解决问题的能力 平时成绩考核形式：考勤、课堂表现、实验、课程设计、作业注意到专业课与基础课的学习方法有很大不同。 本课程系统地阐述计算机控制系统的分析方法、设计方法和工程实现方法。 知识储备 主要内容 ①模拟电子技术 ②数字电子技术 ③自动控制理论 ④单片机原理及应用 计算机技术 控制理论 工程技术 自动化仪表 计算机控 制系统 计算机技术（包括硬件、软件、网络与通讯等） 自动控制理论（包括系统建模、控制理论、数字仿真等） 检测技术及仪表 工程技术（包括对象背景知识、工程设计与实施等） 对主要参考源的建议 有关书籍 知识更新比较慢，但理论相对上更系统、更成熟一些 有关会议论文集 知识更新快，新思想与新方法多，但较为粗糙 有关期刊、报纸 期刊论文更新要慢一些，相对成熟 报纸更新快，但不易保存 有关自动化类、IT类、综合及相关行业类的书报杂志，以及相关网站 1、刘庆丰. 计算机控制技术. 科学出版社, 2014年8月 2、方彦军，张荣 著. 计算机控制技术(普通高等教育“十二五”规划教材). 水利水电出版社, 2012年8月 3、何小阳 主编. 计算机控制技术. 重庆大学出版社(第一版), 2011年3月 4、李大中，周黎辉，焦嵩鸣　编著. 计算机控制技术与系统(普通高等教育“十一五”规划教材). 中国电力出版社, 2009年7月 5、王慧. 计算机