机器人运动程序设计与调试.doc

PAGE 济源职业技术学院毕业设计 PAGE PAGE I 济源职业技术学院 毕 业 设 计 题目 机器人程序设计 系别 电气工程系 专业 　　　 电气自动化 　　　　　　　　 班级 机器人1001班 姓名 高 举 学号 指导教师 任艳艳 日期 2012年10 济源职业技术学院毕业设计 PAGE 设计任务书 设计题目： 机器人程序设计 设计要求： 1、在IO口外接两个控制开关，每当按下一个开关时实现一种功能； 2、当K1按下时，机器人执行画五角星； 3、当K2按下时实现机器人执行取放料动作； 4、当程序执行一遍后停止。 5、撰写报告 设计进度要求： 第一周：指导教师分配题目； 第二周：根据自己的题目制定出相应的计划； 第三周：进行资料收集和筛选； 第四周：进行程序的设计和调试； 第五周：验证程序的正确性，并且调试出正确的效果； 第六周：进行程序的验证和错误的修改； 第七周：撰写毕业设计； 第八周：进行审核和答辩，完成毕业设计。 指导教师（签名）： 摘 要 近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。 本设计主要针对富士康工业机器人的编程和应用，本设计旨在对机器人进行软件的编写，学会运用各项指令，同时在编程的同时对机器人进行各项功能的调试。在本设计中主要运用机器人的简单程序进行五角星的绘画，灵活运用机器人内部各个I/O口，知道每个I/O口的功能，同时也对机器人在工业生产中模拟机器人的取料和放料。机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。 相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。 关键词：机器人、产生背景、功能调试、机器人编程、I/O口 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc338433165 摘 要 PAGEREF _Toc338433165 \h II HYPERLINK \l _Toc338433166 1 FOXBOT机器人概述 PAGEREF _Toc338433166 \h 1 HYPERLINK \l _Toc338433167 1.1机器人的发展史 PAGEREF _Toc338433167 \h 1 HYPERLINK \l _Toc338433168 1.2 工业机器人 PAGEREF _Toc338433168 \h 1 HYPERLINK \l _Toc338433169 1.3 FOXBOT机器人 PAGEREF _Toc338433169 \h 2 HYPERLINK \l _Toc338433170 1.4机器人的应用 PAGEREF _Toc338433170 \h 2 HYPERLINK \l _Toc338433171 2 A720机器人的使用方法 PAGEREF _Toc338433171 \h 4 HYPERLINK \l _Toc338433172 2.1 A720机器人的组成 PAGEREF _Toc338433172 \h 4 HYPERLINK \l _Toc338433173 2.2坐标系统 PAGEREF _Toc338433173 \h 5 HYPERLINK \l _Toc338433174 2.3主面板 PAGEREF _Toc338433174 \h 8 HYPERLINK \l _Toc338433175 2.4 点位列表 PAGEREF _Toc338433175 \h 9 HYPERLINK \l _Toc338433176 3 项目系统 PAGEREF _Toc338433176 \h 13 HYPERLINK \l _Toc338433177 3.1项目管理 PAGEREF _Toc338433177 \h 13 HYPERLINK \l _Toc338433178 3.2 运行界面 PAGEREF _T