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葵花宝典 ——松下伺服故障处理 故障处理： Q1：如何分析不回转原因？如何处理？ A ：使用前面板操作，进入监视模式。A5 系列选择【d17.ch 】，根据以下不回转原因 进行相应的对策处理。 ※注：A4 系列选择【dp_ch】，不回转原因A4 与A5 系列基本一致 相关模式 内容 编号 错误名称 P S T F 错误、警告发 闪烁 o o o o 发生错误。发生警告。 生 00 无原因 o o o o 无法检出不旋转的原因。通常正常旋转中。 非伺服准备状 未连接主电源或者未解除错误状态。 01 o o o o 态 未输入 未将伺服ON 输入（SRV-ON ）和COM 连接。 02 o o o o SRV-ON 在Pr 5.04=0 （驱动禁止输入设定）时 驱动禁止输入 .若打开正方向驱动禁止输入（POT），速度指令则为正方向。 03 o o o o 有效 .若打开负方向驱动禁止输入（NOT），速度指令则为负方向。 转矩限制设定 将Pr 0.13 （第1）或Pr 5.22 （第2）有效的转矩限制设定值设定为额定的5%以下 04 o o o o 过小 在Pr 5.21=0 （转矩限制选择）中。 模拟转矩限制 .若正方向模拟限制输入（p.ATL）为负电压状态下，速度指令为正方向。 05 o o o 有效 .若负方向模拟限制输入（N.ATL）为正电压状态下，速度指令为负方向。 06 INH 输入有效 o o 使用Pr 5.18=0 （指令脉冲禁止无效设定）打开INH .未正确输入指令脉冲 .未正确连接Pr 0.05 选择的输入。 指令脉冲输入 07 o o .与Pr0.06、Pr 0.07 选择的输入指令形态不吻合等，导致控制周期的位置指令在 1 的频率过低 脉冲以下 08 CL 输入有效 o o Pr 5.17=0 （计数器清零输入模式）连接偏差计数器清除输入（CL ）和COM 连接 ZEROSPD 输入 Pr 3.15=1 （ZEROSPD 功能选择）有效，打开零速箝位输入（ZEROSPD ）. 09 o o 有效 外部速度指令 模拟速度指令选择时，模拟速度指令小于0.06 （V ）。 10 o 过小 内部速度指令 内部速度指令选择时，选择的内部速度指令设定在30[r/min]以下。 11 o 为0 12 转矩指令过小 o 模拟转矩指令输入（SPR 或者P-ATL ）小于额定的5%. .用Pr 3.17=0 （内部速度第4 速的速度限制）时，将pr3.07 速度设定第4 速设定 13 速度限制过小 o 在30