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6.自行车车轮转动的奥秘;自行车的最早的起源;自行车的演变;1869年诞生的雷诺型自行车，车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。 1886年英国的机械工程师斯塔利，设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产 自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。
1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。同年，英国人邓鲁普研制出了充气轮胎。从此，自行车技术也完成了向商业化的转化，批量生产并投入市场。
;观察下面两幅图， 看看有什么不同。;现在的自行车车轮能够转??，是因为
链条将动力从踏板那里传到了后轮上。
像自行车链条这样的装置叫做“传动装置”。;你还从哪些地方见到过传动装置？？？;观察自行车的传动装置，
说一说自行车传动装置
的主要结构。;主要结构：齿轮、链条。 ;传送装置：;齿轮传动可以传递力，能改变齿轮传动的方向,改变齿轮转动的快慢。
无论齿轮朝哪一个方向转动，与它相邻的齿轮一定是向相反的方向转动。;
齿轮转动的速度取决于两个齿轮的大小
还与两个齿轮的齿数的比值有关，比如，一个16齿的齿轮会使一个8齿的齿轮的转速增加一倍;链条传动的特点; 链条的工作原理：
通过链条的位移、速度、加速度来形成一定的轨迹，
从而使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合。;齿轮的工作原理：
链轮由动轮和绕在链轮上的链条组成。
齿轮上制有特殊齿形的齿.
工作原理是依靠轮齿与链节的啮合传递运动和动力。 ; 链条传动和齿轮传动相比的缺点：
链条的磨损变形速度更快
使用噪音更高
传动功率和传动速度较低。
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