计算机控制系统专业课程设计-东北电力大学..doc

TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc282630749 1.设计背景 PAGEREF _Toc282630749 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282630750 2.设计过程 PAGEREF _Toc282630750 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282630751 2.1.设计目的 PAGEREF _Toc282630751 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282630752 2.2.设计过程 PAGEREF _Toc282630752 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282630753 3.系统仿真程序及相关结论 PAGEREF _Toc282630753 \h 3 HYPERLINK \l _Toc282630754 3.1.系统仿真流程图 PAGEREF _Toc282630754 \h 3 HYPERLINK \l _Toc282630755 3.2.校正前离散系统伯德图绘制程序 PAGEREF _Toc282630755 \h 4 HYPERLINK \l _Toc282630756 3.3.校正前离散系统伯德图 PAGEREF _Toc282630756 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282630757 3.4.校正后离散系统伯德图绘制程序 PAGEREF _Toc282630757 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282630758 3.5.校正前离散系统伯德图 PAGEREF _Toc282630758 \h 6 HYPERLINK \l _Toc282630759 3.6.校正前后离散系统伯德图绘制程序 PAGEREF _Toc282630759 \h 7 HYPERLINK \l _Toc282630760 3.7.校正前后离散系统伯德图 PAGEREF _Toc282630760 \h 8 HYPERLINK \l _Toc282630761 3.8.校正后系统时域响应流程图 PAGEREF _Toc282630761 \h 8 HYPERLINK \l _Toc282630762 3.9.校正后系统时域响应程序 PAGEREF _Toc282630762 \h 9 HYPERLINK \l _Toc282630763 3.10.校正后系统时域响应曲线 PAGEREF _Toc282630763 \h 10 HYPERLINK \l _Toc282630764 4.增大采样周期和开环增益后系统实现（T=2,K=2） PAGEREF _Toc282630764 \h 10 HYPERLINK \l _Toc282630765 4.1.改变后伯德图绘制程序 PAGEREF _Toc282630765 \h 10 HYPERLINK \l _Toc282630766 4.2.系统校正前后伯德图对比 PAGEREF _Toc282630766 \h 11 HYPERLINK \l _Toc282630767 5.心得体会 PAGEREF _Toc282630767 \h 12 HYPERLINK \l _Toc282630768 6.参考文献 PAGEREF _Toc282630768 \h 12 1.设计背景 由于滞后-超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求的场合。施加滞后-超前校正环节，主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度，以改善系统的动态性能；利用其滞后部分改善系统的静态性能。 所以我们在此利用超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。同时利用滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的。 2.设计题目介绍 2.1.设计目的 采用变换的Bode图法设计离散控制系统的数字控制器，使得系统满足一定的性能指标，并且采用仿真实验对校正后的系统进行校验。 2.2.设计过程 图2.1 离散控制系统结构图 某控制系统如图1所示，已知被控对象的传递函数为 （1）要求用变换的Bode图法设计数字控制器，使校正后的系统满足以下性能指标：幅值裕度，相位裕度，，采