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目录 课题背景 悬挂机构简介 悬挂机构可靠性分析 液压系统原理设计 设计计算及元件选择 液压泵站的设计 课题背景  ——平板车概况 平板车为“机一电一液”一体化产品。全车采用液压驱动、液压悬挂、独立转向和车架液压调平等技术。整车由车架、双驾驶室、动力部分、行走驱动部件、独立转向部件、液压悬挂以及液压系统、电气控制系统等部分组成。 课题背景  ——国内外研究现状 国外研究概况：工程运输车最大特点是液压驱动和升降，这项专利起源于德国重型车辆有限公司。主要特点是：液压驱动系统为静液压系统 液压管道防爆 液压防滑 悬挂机构简介 液压悬挂系统能够根据路面的情况自动调整悬挂液压缸的伸缩量，保证每个轮胎所承受的载荷相同。 液压悬挂系统也是车身的提升系统，可以均匀抬高车身的高度，当某一轮胎需要更换时，可关闭这个轮胎的悬挂系统而使其它悬挂升起，要更换的轮胎被方便拆下而不需要其它设备。 平板车悬挂机构可靠性分析 ——可靠性的定义 平板车悬挂机构可靠性分析 ——悬挂钢架可靠性分析 平板车悬挂机构可靠性分析 ——悬挂钢架受力分析 平板车悬挂机构可靠性分析 ——悬挂钢架solidworks有限元分析 平板车悬挂机构可靠性分析 ——悬挂钢架solidworks有限元分析 平板车悬挂机构可靠性分析 ——悬挂钢架solidworks有限元分析 平板车悬挂机构动画仿真 平板车悬挂机构动画仿真 液压系统设计要点  ——负载敏感系统 负载敏感系统是一个具有压差反馈，在流量指令下实现泵对负载压力随动控制的闭环系统。 负载敏感系统是一种容积调速和节流调速相结合的调速系统，使泵的流量仅决定于系统回路中换向阀开口的大小，与负载压力无关。 该系统保证液压泵的压力和流量与系统所需的自动匹配，具有节能作用。 液压系统设计要点  ——负载敏感系统 负荷敏感控制(LS)具有下列优点： (1)液压元件的寿命增长，尤其是油泵的负荷比无LS的系统小。 (2)流量调节更快、更准确，与外负载无关。 (3)节能，系统根据工作需要提供压力和流量，无流量损失。 (4)产生的热量少，只需要较小的冷却器或可不用冷却器。 (5)可使用比其他系统更少的油泵。 (6)噪声低。 由于负载敏感变量泵的流量能够根据工况和负载的变化自动调节，具有效率高、脉动小、噪声低等优点，非常适合平板车负载变化剧烈、工况变换频繁的特点。 液压系统设计要点  ——双管路防爆阀应用 防爆阀的B口连接执行机构悬挂缸，F口连接易爆危险管路。从B到F由于节流的作用会产生一个压差。在管路工作正常的情况下，从B到F产生的压差不会超过弹簧力，阀芯维持一定的开口度，液压油可以正常流通。如果危险管路出现问题，从B到F的流量会大大的增加，当压差超过弹簧力时，阀芯会立刻关闭，负载能够停留在管路破裂瞬间的位置上，直到F 端恢复正常压力后，防爆阀方能开启。 液压系统设计要点  ——双管路防爆阀应用 基于系统的可靠性原理，采用并联冗余设计，同一条悬挂液压软管上的防爆阀反向安装，一个用来封闭悬挂主系统一侧，一个用来封闭悬挂缸。有效的克服了平板车软管破裂时，纵向稳定性失衡的问题。 液压系统设计要点  ——压力补偿阀的应用 进口压力补偿阀：在车偏载时，能够保证多路阀的进口压差恒定，能使悬挂升降控制与负载大小无关，而只和控制阀的阀芯开口大小成正比，提高了悬挂系统的平稳性。 出口压力补偿阀：对悬挂缸回流油液进行流量调节，提高平板车整车下降平稳性以及同步性。 平板车液压悬挂系统设计 悬挂系统设计计算及元件选择 确定液压系统主要参数 泵及发动机的选择 阀类元件的选择 其他辅助元件的选择 液压泵站的设计  ——泵站设计要点 油箱设计 —