基于网络的智能轮椅控制系统的设计-检测技术与自动化装置专业论文.docx

天津科技大学学位论文原创性声明 天津科技大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的 成果。除文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体己经发 表或撰写的成果内容，也不包括为获得天津科技大学或其它教育机构的学位或证书而 使用过的材料。对本文研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：趣舟爱、 日期：如IS年3月，石日 知识产权和专利权保护声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师具体指导下并得到相关研究经费支持 下完成的，其数据和研究成果归属于导师和作者本人，知识产权单位属天津科技大学； 所涉及的创造性发明的专利权及使用权完全归天津科技大学所有。本人保证毕业后， 以本论文数据和资料发表论文或使用论文工作成果时署名第一单位仍然为天津科技 大学。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：赵永失- 日期：如I蛑3月膨日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，同意公布论文的全部或部分内容， 允许论文被查阅和借阅。本人授权天津科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容 编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位 论文。 必威体育官网网址{l(请在方框内打“小)，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不必威体育官网网址11刁(请在方框内打“√”)。 作者签名：越永屯、，， 日期：如ls年3月聒日 导师签名：＼刁孔锡 日期：力心年多月形日 万方数据 摘要本课题设计的基于网络的智能轮椅无线控制系统是一种集成了计算机技术、传感 摘要 本课题设计的基于网络的智能轮椅无线控制系统是一种集成了计算机技术、传感 器技术、网络通信技术和移动机器人技术等现代科技的智能控制系统。轮椅车具有自 主避障功能，并加装有视频采集模块和WiFi无线通信模块。轮椅车的核心控制器对 采集到实时视频数据进行压缩处理，之后利用WiFi无线网络通过无线路由器上传到 本地PC端的Web服务器，再由Web服务器将视频信息转发到移动控制终端。在人机 分离的情况下，使用者本人、医生、家人或者其他监护人，可以利用自己的Android 智能手机或者平板电脑上的客户端软件通过WiFi无线网络与轮椅车核心控制器建立 连接，以查看轮椅车周围环境信息，并通过发送相应的控制指令实现对智能轮椅车的 安全可靠调度，这种控制方式具有极大的便利性。本设计主要完成以下几个阶段的任 务。 第一阶段，完成了智能轮椅整体架构设计。包括硬件核心控制器选型、驱动电机 选型、传感器选型、无线路由器选型、移动控制终端选型和驱动电路设计等。 第二阶段，实现了网络通信。本课题的移动控制终端选择Android终端设备，分 别开发了服务器端和客户端应用软件。在本地局域网内利用WiFi技术通过无线路由 器实现客户端与服务器连接并相互传输数据。 第三阶段，完成了系统整体调试。首先，本地调试智能轮椅车的运动控制功能， 包括前进、后退、左转和右转等。然后，加入无线网络控制，测试网络连接的可靠性 和实效性。最后扩展了视频传输。 实验结果表明，本系统不仅具有良好的人机界面，便捷的控制方式，极好的安全 性和可靠性，还具有很好的功能可扩展性。能够实现对老年人和残疾人更好的生活辅 助功能。 关键词：智能轮椅；Android操作系统；WiFi网络； 万方数据 ABSTRACT111e ABSTRACT 111e design of network based intelligent wheelchair controlling system is all integration of the advanced controlling system from computer technology,sensor technology,network communication and artificial intelligence．砀e intelligent wheelchair detects and avoids obstacles automatically．And a video capturing module and WiFi communication module has been applied SO that the wheelchair Can capture and compress the live video data by kernel controller and then update the real-time data