基于视觉的车辆违章轧线与违停监管系统研究-测试计量技术及仪器专业论文.docx

基于视觉的车辆违章轧线与违停监管系统研究-测试计量技术及仪器专业论文.docx

  1. 1、本文档共82页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (必威体育官网网址的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名: 日 期: 南京 南京航空航天大学硕士学位论文 基于 基于视觉的车辆违章轧线与违停监管系统研究 i i PAGE PAGE iv 摘 要 违章车辆检测与抓拍是智能交通系统中的重要组成部分,在约束司机行为、减少车辆违章 与交通事故、提高交通效率等方面发挥着重大作用。本文针对目前车辆越、轧线车道线与违停 两种违章行为的监管系统范围小、检测与抓拍成功率较低等问题,研究一种新的基于高速球摄 像机的大范围监管系统。 首先,根据轧线、违停监管应用需求分析,设计了基于高速球摄像机的系统总体硬件框架、 工作原理和算法流程,以增大监管范围和提高可靠性。 其次,根据轧线、违停监管应用需求和系统可靠性问题,对现有高速球摄像机缺少角度反 馈这一缺陷,将角度编码器增设在其内部云台的两转动轴上,构建了闭环运动控制系统,并研 究了基于 ARM 的测控硬件系统,以此为基础,建立抓拍测控模型。 然后,为了提高从道路背景中提取出的车辆目标准确性,分别研究了基于有参与无参背景 模型的前景检测算法,通过理论与实验研究了现有算法的优劣,将一种历史像素序列与 ViBe 相结合,做背景建模,验证实验表明,与现有多种背景建模算法相比,本文算法的目标提取准 确率较高,误检率较低,且对初始化时产生的伪前景有良好的抑制能力。 此外,针对现有图像测距算法过程复杂、操作繁琐等问题,设计了基于相机成像原理和车 道等宽线的标定方法,分别实现了纵向(车道方向)与横向(车道垂直方向)测距,实验结果 表明,本文方法实现简单,目标位置信息获取准确,测量误差均在 15%以下,较好的达到了本 系统动态抓拍要求。 最后,针对本系统的大范围监管需要相机配合云台、镜头动作才可以抓拍到不同位置违章 车辆高清图像的问题,本文结合抓拍测控模型,设计了动态抓拍方法。为了精确判断目标车辆 是否轧线,设计一种根据车辆位置与越线像素比例的轧线判定算法,大大降低非车辆物体引起 的误判定,并针对车辆违停设计违停检测算法。整合以上内容,构建车辆轧线与违停监管系统, 经多个实际交通路段试点运行,本系统取得了良好的监管效果。 关键词: 智能交通,运动目标提取,图像测距,轧线检测,违停检测 ABSTRACT Detection and Capture of vehicles for violation is a an important part of intelligent transportation systems, it played a major role in constraining travelers behavior, reducing vehicles violation and traffic accidents, improving traffic efficiency, etc. We design a system to monitoring and record the vehicles which violation of traffic line or illegally parked. First, according to the request of the regulatory system, the hardware architectures and software process was presented. And describes the operating principle. The system in this paper has large monitoring scope and high robustness. Second, in view of the issue that most high speed dome camera have no angle feedback, we add the angle encoder into the pan-tilt holders shaft to build the closed-loop system and investigate the data collection and transmission base on ARM chip. Base on the

您可能关注的文档

文档评论(0)

peili2018 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档