基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计说明书.doc

word文档整理分享 PAGE 参考资料 word文档整理分享 参考资料 毕 业 设 计（论 文） 基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计 专业年级 机械工程及自动化 2008级 学号姓名 指导教师 评 阅 人 二○一二年六月 中国 常州 河海大学 本科毕业设计（论文）任务书 （理工科类） Ⅰ、毕业设计（论文）题目： 基于慧鱼组合模型的水上垃圾收集器设计 Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容 （从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明）： 一、翻译英文资料； 二、水上垃圾收集器在水上能更加方便地收集各种垃圾，清理河道水面。通过机器前部分的叶片装置，再加上机械手臂的水面辅助功用，可以大大的加强机械水上收集垃圾的效率，进行更加方便快捷地处理水上垃圾。这个装置在设计中设计为可拆装组件，在考虑机械手臂的同时，在手臂的中间部分采用网状设计，可以减少水的阻力，也可以收集垃圾，使之更为方便和快捷。叶片的功能，在装置的前部分以叶片为主要部件。装置主要通过叶片的旋转来实现其主要功能——收集垃圾。除此外，叶片收集垃圾的可以达到不间断性，提高收集垃圾的效率。 最终要求实物与设计方案一致，搭接实物模型应能够实现论文中所涉及到的相关功能，实物应以慧鱼基本构件为基础辅以其他相关零配件。 三、每周汇报进度； 四、毕业论文的撰写、修改、打印； 五、参加毕业设计论文答辩。 Ⅲ、进度安排： 1—2 周 相关资料收集，拟定初始搭接方案 3―4 周 英文资料查找及翻译，完善搭接方案 5―8 周 进行模型搭接，并完成最终模型 9―12周 完成模型软件部分设计 13―14周 完成论文初稿，拍摄作品动作视频 15―16周 论文修改并定稿，参加答辩 Ⅳ、主要参考资料： [1] 《机电创新实践教程》 周军 河海大学出版社 [2] 《机械原理》 申永胜 清华大学出版社 [3] 《机械设计》 濮良贵 高等教育出版社 [4] 《慧鱼创意机器人设计与实践教程》 曲凌 上海交通大学出版社 指导教师： 安翠翠 ， 2011 年 12 月 20 日 学生姓名： 付泽 ， 专业年级：机械工程及自动化2008级 系负责人审核意见（从选题是否符合专业培养目标、是否结合科研或工程实际、综合训练程度、内容难度及工作量等方面加以审核）： 该课题来自实际情况，符合机械工程及自动化专业的培养目标，对学生进行多方面的综合训练