探秘机器人系统.pptVIP

* * 课前准备 1.同学分组: 4人一小组.分工:组长,汇报员，填表员,材料员. 2.设备配置: 每组使用两台计算机及二套机器人设备。 3.三套已经调试好的自动感应风扇。 传感器 机械本体 微电脑 机器人 1.人类智能，人工智能，机器人定义。 2.机器人构成： 3.机器人的应用与发展趋向。 2.思考探讨:自动感应风扇由哪几部分组成? 1.观察:自动感应风扇。 机器人的构成 2.思考:机器人的构成？ 1.阅读课本P8—P10。 机器人的感官—感知系统： 机器人的大脑—微电脑 机器人的身体—机械部分： 红外避障、轨迹识别、声音传感器 风扇、LED灯、支架、导向轮等 2.各组同学找出机器人的各部件。 1.小组讨论总结：机器人构成？ 观察思考 2.思考探讨：为什么这个智能感应风扇不转？ 编程知识 反应 人的要求 机器人程序 微电脑 输入 转化 1.观察：这个智能感应风扇与刚才演示的智能感应风扇的异同？ 流程图 2.思考：什么是流程图？ 生活中做什么事情都有一定的思路、方法和步骤。 1.阅读课本P11—P15. 常见图形符号 认识常见图形符号及功能： 图形符号 名称 功能 圆角矩形 终端框或起止框 表示一个算法的起始和结束 平行四边形 输入，输出框 表示一个算法的输入和输出的信息 矩形 处理框或执行框 赋值计算 菱形 判断框 判断某一个条件是否成立，成立时在出口表明“是”或“Y”，不成立时标明“否”或“N” 带箭头线段 流程线 连接程序框，表示算法步骤的执行步骤 进入书房 找书 翻阅书本 办理借书手续 离开书库 开始 结束 2、走路还是坐公交车上学的流程图？ 1、图书馆借书的流程图？ 3、锻炼跳绳100下的流程图？ 开始 观察路况 走路上学 做公交上学 公交人多路上堵车 结束 是 否 开始 次数达到100次 做跳绳动作一次 结束 小组探讨 （1）洗衣服。 （2）过马路时红灯停，如果不是红灯则继续往前走。 （3）骑自行车直到到达目的地为止。 2.完成P13课堂填图练习。 1.各小组自选任务完成流程图。 认识RC编程软件 自动感应风扇程序 机器人制作过程 1.阅读课本P15—P18 2.思考机器人制作过程 搭建机器人 为机器人编写程序 在仿真界面检测程序 下载程序到微电脑中 运行程序，测试机器人是否正常工作 为机器人编写程序 * *