轮胎搬运机器人设计说明书.doc

word文档整理分享 参考资料 青 岛 科 技 大 学 本 科 毕 业 设 计 （论 文） 轮胎搬运机器人设计题 目 __________________________________ 轮胎搬运机器人设计 __________________________________ 指导教师__________________________ 辅导教师__________________________ 学生姓名__________________________ 学生学号__________________________ _______________________________院（部）____________________________专业________________班 ______年 ___月 ___日 轮胎搬运机器人设计 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 本文研究了国内外轮胎硫化机用轮胎搬运机器人发展的现状，通过学习轮胎搬运机械手的工作原理，熟悉了搬运机器人的运动机理。在此基础上，确定了四自由度轮胎搬运搬运机器人的基本系统结构，对轮胎搬运搬运机器人的结构进行了简单的强度计算，完成了轮胎搬运机器人机械方面的设计（包括传动部分、执行部分、驱动部分）和简单的三维实体造型工作。 设计的搬运机器人运用于自动化生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又节约了成本，提高了工作效率。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：搬运机器人；三维模型；结构设计； TIRE TRANSPORT ROBOET DESIGN ABSTRACT In the recent large manufacturing industry, the industrial robot as an important menber of automatic production lines is gradually accepted and adopted by the enterprises for their sake of improving production efficiency and ensuring product quality. The technology level and appilication of industrial robot reflects the level of a coutry industrial automation in a certain extent. This paper studies the development of the tire conveying robot used on tire vulcanizing machine.??.And?through?learning?the?pricinple?of?the?tire?carrying?manipulator,?we?get?familiar?with?the?motion?mechanism?of?the?conveying?robots.?On?this?basis,?we?confirm?the?basic?system?structure?of?four-degree-of-freedom(4-DOF)?tire?conveying?robot,?brieftly?calculate?the?strength?of?its?structure,?and?complete?its?mechanical?designs(including?transmission,?excution,?and?driving?)and?simple?3D?entity?modeling.? .Applying?this?designed?conveying?robot?to?automatic?production?lines?could?achieve?automated?production?and?reduce?manufacturing?workers?lots?of?repetitive?work,?meanwhile?save?the?cost?and?bring?the?efficiency.?This?paper?is?a?comprehensive?introduction?and?conclution?on