球铰链约束 静 力 学.pptVIP

§1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑球铰链约束： A B F 光滑球铰链约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 光滑球铰链约束实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 FA FB A C B 双铰链刚杆约束 双铰刚杆约束 A B §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 C 双铰刚杆约束例题 A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 受力图正确吗? C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 双铰刚杆约束例题 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 A B 插入端约束 插入端约束 FAy FAx MA §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–5 受力分析和受力图 画受力图步骤 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力。 受力图的画法步骤： §1–5 受力分析和受力图 A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC ? 例题 1-1 W2 FD B D 例1–1 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 例题1-1 §1–5 受力分析和受力图 ? 讨论 例题1-1 FH FG C G H I FC FH FG C G H I FC I′ ? 例题 1-1 ? C G B H E W1 A F D 理想滑轮仅改变绳子的方向，而不改变绳子拉力的大小。 §1–5 受力分析和受力图 E C A B F D B C FB FC 解： 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一： 表示法二： B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例1–2 等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。 例题1-2 §1–5 受力分析和受力图 ? 例题 1-2 例1–3 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G ? 例题 1-3 §1–5 受力分析和受力图 1.杆AB的受力图。 A B FAB FCB B C 解： 2.杆BC 的受力图。 A B D C G ? 例题 1-3 §1–5 受力分析和受力图 第一章 静力学的基本概念和公理 §1–5 受 力 分 析 和 受 力 图 §1–4 约 束 和 约 束 反 力 §1–3 静 力 学 公 理 §1–2 力 §1– 1 刚 体 第一章 静力学的基本概念和公理 静 力 学 第一章 静力学的基本概念和公理 理论力学 §1–1 刚 体 第一章 静力学的基本概念和公理 §1–1 刚 体 刚体是一种理想的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。 或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。 §1–2 力 §1–2 力 §1–2 力 1.力的定义 力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。 确定力的必要因素 3. 力的三要素 大小 方向 作用点 2. 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应。 内效应—引起物体变形的效应。 力的定义 4. 力的表示法 5. 力的单位 ——力是一矢量，用