液压潜孔钻机毕业论文_论文正稿.doc

第1章 绪论 1.1 引言 21世纪，一个高速发展的新时代，机械化、智能化将席卷全球。人类的大部分劳力活动将由机械代替，主要体现在资源开发和基础建设方面上，而钻孔机械顺势成为了重要组成部分。矿产资源丰富，且为人类必不可少的东西，所以采矿、用矿成了人们所需。本设计主要就采矿工具、凿岩设备—潜孔钻机作此研究。由于矿床存在的地理位置有所不一，为了能更好的采矿，人们根据各种条件不断的更新采矿工艺和相应的凿岩设备。各种开采挖掘发展迅猛，因此用到潜孔钻机的地方非常多，成为采矿机械中的重要一员。潜孔钻机可用于井下跟露天开采，主要用于钻深孔，爆破孔。它比传统的凿岩机更优越，功的利用率更高，减轻了损坏，特别是在钻大孔上面更为突出。它的优点主要体现在污染少，利用率高，能大范围使用等，适应现时代的发展需求，以人为本，经济实用，节能环保的理念，是现今运用最广的钻孔设备[6]。 1．2 潜孔钻机的发展与现状 1．2.1潜孔钻机在国外的发展 近年来，钻机产业发展迅猛，国外许多潜孔钻机制造公司研发制造出了一系列新产品。像Arias L830型潜孔钻机；古河的PCR一200一DH型履带式潜孔钻机；Sanvik公司的推出的TITONl00型潜孔L830型钻机。特别是ROCCopco公司的ROC潜孔钻机，为其配备了能提供3MPa气压的压缩机装置，是潜孔钻机事业的又一发展。为其设计了新的输送装置，可钻直径达140mm的深孔。以实现自动化为主题进行设计制造，使其达到了很高的程度。在智能化上面也做的很好，部分功能均已实现智能化，如臂架的自动定位。节省场地标记和定位时间，提高了工作效率，使经营者集中监测钻井过程。雄厚的技术力量，和管理水平，总体来讲在安全和设计思路上考虑得更为周到 2.1一体化液压潜孔钻机外观主视图 2.2一体化液压潜孔钻机外观俯视图 本钻机总体结构部分有： （1）柴油机泵组 配装玉柴YC6L280-30柴油机，功率70KW。 （2）压气系统 本钻机的压气系统配制成螺杆空压机，由空压机给动力头机构提供气压，清除孔内灰尘和杂质，使钻孔质量更高。 （3）液压系统 全液压钻机的各个动作、行程，一般用液压比例先导阀或者电磁阀对其进行操作控制，还能迅速变换机构的运行速度，不仅反应灵敏，而且效果明显，最大限度的提高钻孔精度。 （4）滑架 滑架是潜孔钻机的一个重要组成部件，主要用来支撑和连接钻架，液压缸对滑架和钻架作用，从而实现它两结构总成的升降和改变钻孔的方向。 （5）钻杆 钻杆可分为两部分，第一部分称为主钻杆，它的上端与回转机构接头联接，下端与冲击器接头联接；第二根称为副钻杆，它主要是用来对主钻杆进行加长。主副钻杆各内外螺纹接头为锥形。 （6）机架 机架是相当于汽车的底盘，很多的部件结构都安装在它上面。后支架主要用在运输过程中，滑架和钻架落下时对它们进行支撑保护。在到达钻孔地点后，将钻架和滑架立起来，此刻将护栏安装机架上。在机架的四脚各装有一条支腿油缸，用于钻孔时钻机的调平和支撑。 （7）油箱 油箱是用来储存油液，且还有散发热量、沉淀污物及安装平台等作用，由过滤器和测量油温跟液位的计量器组成。 （8）回转机构 该回转机构是由液压马达、减速齿轮箱、管接头、运行滑板和供气机中转站构成。该机构的推进功能靠固定在滑板上的链条是由轴销和弹簧减震机构而进行紧固的。回转机构产生动力的机构是液压马达，可以输出的转速为0～50转/分并带有连续可调的功能。 （9）推进机构 推进机构由多方面组成的，它包括推进液压缸，链轮链条组及其带有缓冲作用的弹簧。其一端绕过主动链轮的链条在轴销的作用下紧固在滑板的上侧，而它的另一端则经过从动轮固定在缓冲弹簧上，连接在滑板下部的是缓冲弹簧的另一侧，推进和提升两个功能的实现是在液压马达正反转来完成的。在自动控制系统的控制下推进液压马达具备了缓冲的性能。 （10）卸杆器 卸杆器是由各个不同的构件所组成的，它由上卸杆器体、下卸杆器体、上卡爪、下卡爪、卡杆缸及卸杆缸等部分构成。在卸杆作用的时候，卡杆缸将下钻杆卡牢，同样在上钻杆处由也是由卡杆缸卡牢，在卸杆缸动作时其连接螺纹会开始松动，在回转机构的作用下卸下钻杆。 （11）冲击器 冲击器选用山特维克① 动力元件：双联变量式液压柱塞泵。 ② 执行元件：动力头、摆线液压马达。 ③ 控制元件：它是控制系统中执行元件的流量、压力和方向的，各种阀块，其中包括压力阀、方向阀、流量阀等。 ④ 辅助元件：油箱、管道、过滤器及各种指示仪表等[2]。 ⑤ 工作介质：液压油，传递能量和信号。 2.2.2动力元件的分布 本钻机回转部分选用左右双回转对称，回转支座的左右的活塞杆端相连回转支座的旋转的活塞杆来回伸缩运动 额定 最高 额定 最高 容积 总效率 BYM-