速度波动调节.ppt

§1 概 述 §2 机械的运动方程 §3 周期性速度波动及调节 §3 非周期性速度波动及调节 第十章 平面机构 的 平 衡 §１ 机械平衡的目的及内容 §2 刚性转子的平衡设计 力学基础 力的平行分解 一次性平衡 [1] 《机械原理》（第六版） 孙桓、陈作模主编，高等教育出 版社，2001.5 [2] 《机械原理教程》申永胜主编，清华大学出版社，1998.12 [3] 《机械原理》华大年主编，高等教育出版社，1996 [4] 《机械原理》 （第七版）郑文纬、吴克坚主编，高等教育出版社，1997.7 [5] 《Mechanism and Machine Theory》J.S.Rao、R.V.Dukkipati, New Delhi, India,1989 [6] 《Machine Design》J.Robert Thrower delmar publishers Inc.1991 [7] 《机械原理典型题解分析及自测》 董海军主编? 西北工业大学出版社,2001.5 [8] 《机械设计基础》（第四版）杨可桢、程光蕴主编 高等教育出版社 1999.6 二、转子的许用不平衡量和平衡品质 1. 转子的许用不平衡量 平衡计算和平衡试验后，转子的不平衡量大大减小，但不可能为0。实际工 作中过高要求无必要。应对不同工作条件的转子规定不同的许用不平衡量。 ? 许用不平衡质径积 [mr] ? 许用偏心距 [e] 2. 平衡品质：转子平衡状态的优良程度 表示方法：e? ISO平衡品质的等级标准： 各种典型转子的平衡等级见 表达式2-1/ P478 二者关系 [mr]=m[e] * 用法说明： 1. 确定平衡精度，计算许用偏心距 和 [mr]=m[e] 2. 对静不平衡转子，许用不平衡量取计算值。 3. 对动不平衡转子，计算值应分配在两个平衡平面上。 s I II a b [mr]I = [mr]II = * B C a b c D A e §5 平面机构的平衡设计 针对的问题：平面机构中作平面复合运动和往复运动构件的总惯性力的平衡。 一、平面机构惯性力的平衡条件 设活动构件的总质量为m，机构总质心S的加速度为 , 机构作用于机构上的 总惯性力 平衡的目的： 平衡条件： 即，机构的总质心静止不动。 二、机构惯性力的完全平衡 1. 对称布置法 * A B C a b e B’ C’ a b e B’ C’ a b e c D’ l l 优缺点？ m” m’ * 2. 平衡质量法 A B C D 1 2 3 S’1 m1 S’2 m2 S’3 m3 质量代换法 例：铰链四杆机构平衡设计 1) 用mB和mC代替m2 替代条件： ? 替代质量之和与原构件质量相等； ? 替代质量总质心与原构件质心重合。 2）在构件1的延长线上r’处加平衡质量m’, 平衡m2B和m1: r’ r” 在构件3的延长线上r”处加平衡质量m”, 平衡m2C和m3: 机构总质心位置? m” mB A B C 3 2 m’ * 例: 曲柄滑块机构平衡设计 r’ m3 m2 S’2 m1 S’1 1) 加平衡质量m’, 使m’, m3, m2的 总质量心落在B点: 2) 1构件延长线上r”处加平衡质量 m”, 使总质心落在A点: mB = m’+m2 +m3 r” 优点：机构总惯性力得到完全平衡.。 缺点：质量大大增加。 优缺点？ * 三、机构惯性力的部分平衡 1. 近似对称布置 A B a b B’ C’ a C b B C a c A b D B’ b a c C’ 优缺点？ m” m1A m2B m1B * 2. 平衡质量法 m’ A B C 3 2 m3 m2 S’2 m1 S’1 r 例：曲柄滑块机构的部分平衡设计 1）用m2B、m2C替代m2： m2C 2）用m1B、m1A替代m1： mB=m1B+m2B 3) 在r处加平衡质量m’ ?mC=m3+m2C引起的往复惯性力如何平衡！ ? 往复惯性力 r处再加质量m”, 使 m”产生的惯性力的正交分力： * m” m1A m2B m1B m’ A B C 3 2 m3 m2 S’2 m1 S’1 r m2C ? 往复惯性力 与往复惯性力平衡。 是在平衡 时新产生的惯性力。 工程中，为不致使 太大，取 即取： 部分平衡PC, 使新产生的惯性力P”h不至太大。 * 本 章 作 业 主要参考教材 Follow me, Please! * * 二、作用在机械上的驱动力 和生产阻力 不计构件的重力和运动副的摩擦力时，作用在机械上的力： ? 驱动力： ? 生产阻力： 原动机发出 由工作对象施加在执行构