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数控机床的机械装调与维修 本章主要内容 第一节 数控机床机械结构概述 数控车床结构组成 数控车床结构组成 数控车床结构组成 数控车床结构组成 底 座:整台机床的主体,支撑着机台的所有重量 数控车床结构组成 鞍 座: 下面连接 着底座, 上面连接 滑板,用 于实现X 轴移动等 功能 数控车床结构组成 刀塔:用来安装刀具 数控车床结构组成 主轴部分:夹持工件旋转 数控铣床/加工中心的组成 数控铣床/加工中心的组成 数控铣床/加工中心的组成 第二节 主传动系统的装调与维修 一、主轴变速方式 由调速电机直接驱动的主传动 内装电动机主轴(电主轴) 内装电动机主轴(电主轴) 分段无级变速 带有变速齿轮的主传动 带有变速齿轮的主传动 带有变速齿轮的主传动 带有变速齿轮的主传动 带有变速齿轮的主传动 带有变速齿轮的主传动 通过带传动的主传动 通过带传动的主传动 二、电主轴结构 电主轴结构 电主轴结构 电主轴结构 电主轴结构 电主轴结构 三、主轴部件的支承 主轴部件的支承 主轴部件的支承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承 滚动轴承的类型 滚动轴承的类型 主轴部件常用滚动轴承的类型 主轴部件常用滚动轴承的类型 四、数车主轴部件的调整 第三节 进给传动系统的装调与维修 一、联轴器 第四节 数控机床机械结构故障诊断 数控机床属于技术密集型和知识密集型设备,从系统 的基本观点和原理出发,考察研究对象,无论是机械或电气方面的问题,都要二者兼顾。 机械结构故障诊断 1.主传动链故障诊断 噪声过大 主轴部件动平衡不良,使主轴回转时振动过大,引起工作噪声。 对于齿轮变速的形式,主轴传动齿轮磨损,使齿轮啮合间隙过大,主轴回转时冲击振动过大,引起工作噪声。 主轴支承轴承拉毛或损坏,使主轴回转间隙过大,回转时冲击、振动过大,引起工作噪声。 主传动链故障诊断 主轴在强力切削时停转 主轴电动机与主轴连接的传动带过松。 传动带表面有油,造成主轴传动时传动带打滑。 传动带使用过久而失效,造成主轴电动机转矩无法传动,强力切削时主轴转矩不足。 主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损,造成主轴电动机转矩传动误差过大,强力切削时主轴振动强烈。 主传动链故障诊断 主传动链故障诊断 维修实例 故障现象:开机后主轴不转动。 故障可能原因及排除 主传动电动机烧坏,失去动力源 →检查电动机→电机运转良好; v带过长打滑,带不动主轴 →调整V带松紧程度→主轴仍无法转动; 带轮的键或键槽损坏,带轮空转 →检查传动键→没有损坏; 传动轴上的齿轮或轴承损坏,造成了传动卡死 →拆下传动轴发现轴承,因缺乏润滑而烧毁,将其拆下后,手动转动主轴正常 维修实例 故障现象:开机后主轴不转动。 处理过程: 将轴承装上后试验主轴运动正常,但主轴制动时间较长,这时就应调整摩擦盘和衔铁之间的间隙,将衔铁和摩擦盘间隙调至1mm之后,用螺母将其锁紧之后再试车,主轴制动迅速,故障全排除。 维修实例 故障现象:孔加工时表面粗糙度值太大。 故障可能原因及处理 主轴径向间隙大,轴向窜动大 →应拆卸主轴,修磨垫片,拧紧螺母,保证其径向圆跳动误差和轴向窜动量合格。 主轴与轴瓦的接触精度差 →应刮研轴瓦或更换新轴承,修复轴承配合精度 ; 传动V带过松或有破损现象 →应调整、紧固电动机座使V带适当张紧或更换新V带 ; 电动机振动大 →应紧固电动机座或更换电动机 维修实例 故障现象:TH5840立式加工中心换档变速时,变速汽缸不动作,无法变速。 故障可能原因及处理 气动系统压力太低或流量不足 →检查气动系统的压力,压力表显示压力正常。 气动换向阀电磁铁已带电 →用手动换向阀,变速气缸动作 →判定气动换向阀有故障→拆下气动换向阀,检查发现有污物卡住阀芯 →进行清洗后,重新装好,故障排除 直线滚动导轨 直线导轨被广泛用于中、小型精密数控机床上,特别是中小惯量的高速数控机床、激光切割机、数控车削中心等。 滚动导轨块 滚动体结构如图所示,使用时,导轨块装在运动部件上,每一导轨应至少用两块或更多块,导轨块的数目取决于导轨的长度和负载的大小。与之相对的导轨多用镶钢淬火导轨。 机械故障的处理是比较麻烦的,要大拆大卸,费很大力气。所以,维修人员一定要在诊断上有90%以上把握时才可以请机修人员帮忙,特别是在道理上已想清楚,而实验对故障现象进行了必要的分析后,才可以进行拆卸。不允许轻易盲目拆卸。 主轴发热 主轴轴承预紧力过大,造成主轴回转时摩擦过大,引起主轴温度急剧升高。 主轴轴承研伤或损坏,造成主轴回转时摩擦过大,引起主轴温度急剧升高。 主轴润滑油脏或有杂质,造成主轴回转时阻力过大,引起主轴温度升高。 主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多,造成主轴回转时阻力、摩擦过大,引起主轴温度升高。 刀具无法夹紧 碟形弹簧
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