液压传动教案(新编).docVIP

《液压传动》教案  教研室： 授课教师： 课程名称 《液压传动》 课次 主要教学内容 学时分配 第一讲 液压传动概述 液压传动的工作原理 液压传动系统的组成 液压传动的特点 教学目的 深入掌握液压传动基本原理、主要参数和基本组成。了解液压传动的特点。 教学重点 重点掌握液压传动基本原理、主要参数和基本组成。 教学难点 无 教学方法 案例教学法 拟留作业 见本讲教案 授课总结 液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。 §1-1 液压传动的工作原理 ■ 为什么液压千斤顶能顶起汽车？ 简化的分析模型 （1）、力的传递分析： 要顶起汽车重量G液体需要建立的压力：p=G/A1，其中，A1=πD2 要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2, 其中，A2= πd2 由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2 或 F=(d/D)2 （2）、运动的传递分析： s1A1=s2A2 或 q1=v1A1=v2A2=q （3）、能量的传递分析： GV2 = pq = FV1 机械能 机械能 机械能 液压能 转换 转换 （3）、重要结论： 密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。 力的传递遵照帕斯卡原则。 运动的传递遵照容积变化相等的原则。 两个重要概念 压力：压力决定于负载。 流量：速度取决于流量。 §1-2 液压系统的组成 动力元件：将机械能转换为液压能。如液压泵。 执行元件：将液压能转换为机械能。如液压缸、液压马达。 控制元件：控制系统压力、流量和方向。如压力阀、流量阀、方向阀等。 辅助元件：保证系统正常工作。如油箱、过滤器、管件等。 传动介质：递力和运动。如液压油。 §1-3 液压传动的特点及应用 主要优点 传递功率大。 无级调速。 传动平稳。 操控方便，易于实现自动控制、过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高。 主要缺点 效率较低、可能泄漏污染。 工作性能易受温度变化的限制。 造价较高。 液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。 不能得到严格的传动比。 应用举例 （1）、工程机械 （2）、富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降 （3）、塑料机械——注塑机 （4）、飞机起落架” 思考题： 1-1 液压传动由哪五部分组成？各部分作用是什么？ 1-2 液压传动的两个重要概念是什么？  教研室： 授课教师： 课程名称 《液压传动》 课次 主要教学内容 学时分配 第二讲 液压传动的流体力学基础 液 压 油 液体静力学 液体动力学 液体流动时的压力损失 小孔流量 气穴现象和液压冲击 教学目的 1、重点掌握粘度的物理意义、度量单位以及影响粘性的因素。 2、重点掌握静压力方程、连续性方程、伯努利方程及其应用。 3、了解压力损失、流量损失、液压冲击、空穴现象产生的原因及防止措施。 教学重点 重点掌握粘度的物理意义、度量单位以及影响粘性的因素。重点掌握静压力方程、连续性方程、伯努利方程及其应用。 教学难点 无 教学方法 课堂讲授与课外作业相结合。 拟留作业 见本讲教案 授课总结 §2-1 液压油 液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。 液压油的物理性质 （1）、密度：单位体积液体的质量。 ρ=m/V （kg/m3） （2）、可压缩性：液压油体积弹性模量Κ＝（1.2～2）109Pa。其可压缩性为钢的100～170倍的。 （3）、粘性：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称为液体的粘性。 牛顿的液体内摩擦定律：F =μA du/dy τ=μdu/dy 其中：μ为比例常数，即动力粘度。 液体的粘性用动力粘度、运动粘度、相对粘度来度量。 粘性的度量 （1）、粘度：度量粘性大小的物理量。 动力粘度：表征液体粘性的内摩擦系数。 μ=( F/A )/( du/dy ) 运动粘度：ν=μ/ρ，无明确的物理意义,工程实际中常用。ISO规定统一采用运动粘度来表示油液的粘度级。单位：1m2/s=106cSt (厘斯) 我国的液压油以40℃时运动粘度中心值（以mm2/s计）为粘度等级标号，即牌号。例如，牌号为L—HL22的普通液压油在40℃时运动粘度的中心值为22mm2/s 相对粘度：又称条件粘度，我国采用恩氏粘度（°E）。 （2）、粘温特性：粘度随着温度升高而显著下降的特性。 （3）、粘压特性：粘度随压力升高而变大的特性。 液压油的选用和分类 （1）、对液压油液的选用和要求 合适的粘度和良好的粘温特性。 良好的化学