台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明.docxVIP

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2019-03-27 发布于河北
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台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明.docx

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伺服位置控制说明 1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度。 2、相关设备型号序号名称型号 1 PLC DVP28SV11S2 2 伺服控制器 ASD-B2-0121-B 3 伺服电机 ECMA-C20401ES 4 伺服电机与控制器接连线请咨询台达 3、台达PLC接线 S/S接24V X1接常开再接0V X2接常开再接0V UP0接24V ZP0接0V Y0接43，输入脉冲指令（位置指令脉冲+） Y3接39，控制方向（位置指令符号+） 4、伺服控制器接线 14接0V 11跟17短接（采用24V内部供电模式） 35接0V 9接控制按钮再接0V 43接Y3(正脉冲指令输入) 39接Y3(正方向指令输入) L1C接火线，L1C跟R短接 L2C接火线，L2C跟S短接注：伺服电机与控制器采用专用配线连接 5、PLC程序 6、伺服控制器设置（位置模式） 1.恢复出厂设置：P2-08 设置参数为10，P2-10 设置为101, p2-15设置为 0, p2-16 设置为0, p2-17设置为 0，重新上电。（不按上述设置，只改p2-08,会报错） 2.位置模式选择：P1-01 设置参数为00，重新上电。设置P1-00为2，脉冲+方向模式。 3.设置DI1为Servo On：P2-10设置为101（默认初始值就是101） 4.设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160。设置P1-44和P1-45。 5.设置增益：P2-00，P2-02。电机抖动，这个参数设置的要小些。 6.P0-02：设置为01 脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮比之后） 7、相关照片图1 伺服接线图2 PLC接线图3 整体接线