交通流理论02知识教育.pdf

交 通 流 理 论 姚荣涵姚荣涵 副教授副教授 大连理工大学 交通运输学院 2014 年02 月—2014 年04 月 4 跟驰理论与加速度干扰 22 内容简介内容简介  线性跟驰模型的建立  稳定性分析  稳态流分析  加速度干扰 33 概述概述  跟驰理论是运用动力学方法研究在限制超车的单车道 上，行驶车队中前车速度的变化引起的后车反应。  跟驰理论所研究的参数之一就是车辆在给定速度下跟 驰行驶时的平均车头间距驰行驶时的平均车头间距，平均车头间距则可以用来平均车头间距则可以用来 估计单车道的通行能力估计单车道的通行能力。。 44 概述概述 Hydrodynamics  流体力学 Kinetics  动力学 Kinematics  运动学 55 概述概述 单车道通行能力的估计公式： CC=1000=1000uu//ss 式中：C— 单车道通行能力（veh/h ）； u— 速度（km/h ）； s— 平均车头间距（m ）。 66 概述概述 速度— 间距的关系式： ss==aa++bubu++cucu22 式中：a— 有效车身长度，L ； b— 反应时间，T ； c— 跟驰车辆最大减速度的二倍之倒数。 2 ss=LL++uTuT++uu /2/2aa 77 44.11 线性跟驰模型的建立线性跟驰模型的建立  跟驰车辆驾驶员的反应过程  线性跟驰模型  车辆跟驰行驶过程的一般表示 88 44.11.11 跟驰车辆驾驶员的反应过程跟驰车辆驾驶员的反应过程  感知阶段：驾驶员通过视觉搜集相关信息；  决策阶段决策阶段：：驾驶员对所获信息进行分析驾驶员对所获信息进行分析，决定驾驶决定驾驶 策略；  控制阶段：驾驶员根据自己的决策和头车及道路的 状况状况，对车辆进行操纵控制对车辆进行操纵控制。 99 44.11.22 线性跟驰模型线性跟驰模型 反应— 刺激方程： 反应= 反应系数×刺激 反应系数也称为灵敏度或灵敏系数 Response (t+T) = Sensitivity ×Stimulus (t) 1010 x (t) d1 T n+1 n xn+1(t)