基于三维椭球模型的气水泡状流运动特性研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

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独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果,也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名: 签字日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 (必威体育官网网址的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名: 导师签名: 签字日期: 年 月 日 签字日期: 年 月 日 I I 摘 要 在化工、能源、环保、石油和轻工业等领域中往往涉及多相流问题的研究。 其中,气水两相流是最常见的多相流流动形式,而气水两相泡状流对气水两相流 的流动机理研究有着重要意义。对气泡的特征参数进行研究,能够实现泡状流的 气泡体积预测,轨迹跟踪和上升速度研究。本课题针对气液两相流中气泡上升过 程中的结构与运动特性问题,采用三维椭球模型对气水两相泡状流的运动特性进 行了研究。主要研究内容包括: (1)建立了气泡上升图像采集装置。设计了两相流垂直实验管道和双摄像 机图像采集系统,在静态流场条件下,在同一平面从两个相互垂直的方向同步获 取了离散气泡上升序列的高频连续图像。 (2)提出了气泡图像预处理方法和二维参数的提取算法。对气泡图像进行 预处理,经过图像类型转换、图像滤波、二值化、气泡空洞填充、边缘检测得到 气泡边缘图像,为后续二维参数的提取奠定了基础;利用 Hough 变换方法和椭 圆特征方程法对气泡边缘图像处理并提取了气泡投影椭圆参数,提出了基于椭圆 边缘点方向导数信息的重叠气泡分割算法,讨论了两种方法的优缺点,并对真实 气泡图像进行了分析处理。 (3)提出了基于椭球特征方程的气泡三维椭球模型重构算法。利用双摄像 机两个图像平面上的气泡二维参数,提取椭圆特征点,将两组特征点进行合理匹 配,利用三维椭球特征方程和特征矩阵,由二维椭圆参数推导得出三维椭球参数, 实现了气泡三维椭球模型的重构。 (4)基于气泡三维模型重构理论,研究了气泡上升时的体积变化规律。总 结了前人对气泡体积的研究成果,并基于气泡椭球模型对不同生成条件下的气泡 的体积进行了计算并分析了气孔直径和气泡脱离频率对气泡稳态体积的影响。 (5)基于气泡三维模型重构理论,对气泡上升轨迹进行了描述,分析了在 不同实验条件下气泡稳态上升过程中的 Z 字形运动模式和螺旋形运动模式;提出 了气泡上升速度的计算方法,讨论了气孔直径,脱离频率,气泡稳态体积和气泡 纵横比对气泡稳态上升轨迹和瞬时速度以及末速度的影响。 关键词:泡状流;数字图像处理;椭球模型重构;气泡体积;上升轨迹;上升 速度 ABSTRACT The study of multiphase flow is often involved in the fields of chemicals, energy, environmental protection, oil and light industry. The Gas-Liquid two-phase flow is the most common pattern of multiphase flow and the study of bubbly flow is very important in the flow mechanism study. Bubble volume, rising trajectory and velocity can be predicted and tracked by studying the bubble characteristic parameters. In this paper, rising bubbles are simulated as 3D ellipsoid model according to the bubble shape characteristics when rising in vertical pipe. And the flow mechanism is studied base on this space model. The main conclusions can be draw as follows: Rising bubble image collection system is build up. Based on the

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