基于历史数据的进给轴运动响应模型研究及应用-机械电子工程专业论文.docxVIP

基于历史数据的进给轴运动响应模型研究及应用-机械电子工程专业论文.docx

  1. 1、本文档共89页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其 他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和 集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人 承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校 有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查 阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有 关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位 论文。 本论文属于 必威体育官网网址□,在 年解密后适用本授权书。 不必威体育官网网址□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 为提高曲面加工的轮廓精度,需要降低数控加工中进给轴的跟随误差。为此需 要对轴的运动响应特性建立较为准确的模型,常规 Simulink 环境下的框图模型和机 电联合仿真模型,需要复杂的有限元计算,难以用于实时的运动控制。 本文基于历史数据对轴运动响应进行建模,以线性迭代模型描述轴输出在相邻 两周期内本周期实际速度与上一周期内速度跟随误差、上一周期实际速度的关系, 速度跟随误差是同一周期内指令速度与实际速度之间差值,从历史数据中提取线性 迭代模型的线性迭代系数。这种线性迭代模型可以在运动控制过程中对轴的响应进 行同步预测,可以在实时的控制过程中改进运动控制的性能。 对于一个具体的轴,其响应特性的可重复程度是研究基于历史数据的建模方法 的前提。设计了重复运行试验,分析了轴在同一套控制参数下,同样的指令速度下, 其实际速度曲线的重复性,采用了五点三次平滑法对实际速度进行平滑处理,去除 采样数据中的噪声,得到实际速度曲线。重复实验结果表明,轴速度曲线的不重复 范围是编程速度的 0.1%,因此利用历史数据建立轴的响应模型是可行的。 研究了影响轴实际速度的因素,及各因素对实际速度的影响程度,确定了以相 邻两周期内上一周期速度跟随误差、上一周期实际速度为基本变元的线性迭代模型, 采用最小二乘法从历史数据中提取线性迭代系数。进行了实际速度预测有效性验证 实验,对预测速度和实际速度进行比较,预测速度与实际速度差值最大值在编程速 度的 5%以内,平均值在编程速度的 0.5%以内,结果表明响应模型具有较高的速度预 测精度。 研究不同类型轴、不同类型机床对跟随误差的影响程度,进行了跟随误差预测 有效性验证实验,其中线轨机床的预测稳态跟随误差与实际稳态跟随差值占实际稳 态跟随误差的 2%以下,结果表明响应模型具有较高的跟随误差预测精度。 研究基于预测跟随误差的前馈方法,进行了圆加工实验,编程速度为 1000mm/min II II 圆加工中,加前馈后圆半径误差减少 31.5um。该结果表明,基于预测跟随误差的前 馈方法能有效提高圆加工精度。 关键字: 历史数据 速度预测 误差预测 实时 前馈 PAGE PAGE VI Abstract In order to improve the surface machining precision of outline, the tracking error of feed axis in NC machining need to be reduced. So a more accurate model for response characteristics of axis motion is needed. The conventional modeling methods include block diagram model in Simulink and electrical and mechanical joint simulation, the joint simulation need complex finite element model, and are difficult to apply to real-time motion control. This topic raised the axis motion response model based on historical data, a linear iteration model is used to describe the relationship among actual velocity in current period, velocity tra

文档评论(0)

1234554321 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档