基于神经网络的正弦波永磁同步电动机控制系统仿真研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

摘要本文在对永磁围步电动枫进雩亍彀磁分孝螽设计憋蒸破上，袋用 摘要 本文在对永磁围步电动枫进雩亍彀磁分孝螽设计憋蒸破上，袋用 MATLAB，slMULlNK仿真工其对控捌系统分稍采用PID控稍、神经网络控 制的情况迸行了仿真分析。最终结果表明：与同容量的异步机相比，永磁同 步电动机的效率、功率闪数均大为提高，由它构成的调速控制系统具有良好 的启动性能和平稳性，是一种离品质的节能电动机调速系统。仿真续果还避 一步谖明：慕用糖缀网络控制的交滤调速系绞比PID控制有更强的鲁棒性， 熊更努的满跫系绞在各耪交纯臻}咒下对高糕度豹要求。 关键词：永磁两步电动机调速系统矢量狡镧神经两络仿真 A嚣STRACTA A嚣STRACT A new kind of energy saving permanent magnet synchronous motor(PMSM) and its control system are designed in this paper．Based on the electro-magnetic calculation，the control system is analyzed with MATLAB／SIMULINK under the circumstances of both PID controller and neural network controller．The results show that the PMSM is characterized by high power factor and efficiency， especially when being loaded slightly．The control system composed of PMSM is well started and interim．It can also be concluded from the simulation results that neural network controller system are rougher than PID controller to meet the needs of the system when being stirred． Keywords：permanent magnet synchronous motor speed adjustable system vectot control neural network simulation 辽宁工程技术大学硕士学位论文l绪论 辽宁工程技术大学硕士学位论文 l绪论 1．1交流调速的发展 直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生，鉴于直流传动具有优 越的调速性能，在20世纪的大部分年代，高性能可调速传动都采用直流电动 机，丽不变速传动多采用交流电动机。直到20世纪70年代，席卷世界的石 油危机迫使人们投入大量人力去研究高效节能的交流调速系统，这种分工格 局才被打破。近年来电力电子技术的迅速发展，计算机控制以及矢量控制等 技术的进步，为现代交流调速提供了巨大的技术支持。电动机控制的交流化， 经过近一个世纪之争，现己到了最后阶段，在大多数领域中，由交流调速代 替直流调速的时代即将到来。 在众多调速方式中，变频调速是最理想、最有前途且发展最快的一种方 法。随着现代控制理论、微型计算机技术、特别是电力电子器件的飞速发展， 以变频器为核心的交流调速系统的设计表现出许多明显的趋势，概括起来主 要有三方面： 一、控制方法向多元化方向发展 随着现代控制理论的推广应用，交流电机的控制方法日新月异，比较成 熟的如脉冲宽度调制(PwM)方法。PWM技术是利用半导体开关器件的导通和 关断，把直流电压变成脉冲列，并通过控制电压脉冲宽度和周期以达到变压 的目的，或者通过控制电压脉冲宽度和周期以达到变压变频目的的一种控制 技术。如今PWM逆变器在电气传动领域中己广泛应用，并且给社会带来了 巨大的经济效益。 在70年代又提出了矢量控制的方法。它以坐标变换理论为基础，参照直 流电机里磁场与电枢电流在空间互相垂直、没有耦合、可以分别独立控制的 特点，把交流电机定子电流分解成磁化电流分量和与之垂直的转矩电流分量， 对这两个量分别加以控制，如同控制直流电机一样，有效地控制电机所产生 的转矩、使系统具有良好的动态性能。矢量控制使交流传动系统的动态性能 得到显著改善，因而受到广大电气传动工作者的重视，如今大量矢量控制变 频器已经进入市场，并开始在工农业生产中发挥作用。 辽宁工程技术大学硕士学位论文 辽宁工程技术大学硕士学位论文