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万方数据 万方数据 合 肥 工 业 大 学 专业硕士学位论文 基于神经网络 PID 的屏蔽电泵 控制系统设计 作者姓名： 罗 京 指导教师： 温 阳 东 教授 专业名称： 控制工程 研究方向： 计算机测控系统 2014 年 3 月 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Design of Canned Motor Pump Control System Based on Neural Network PID By Luo Jing Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China March , 2014 合 合 肥 工 业 大 学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 学专业硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名） 主席： 委员： 导师：合肥工业大学 教授 温阳东 万方数据 万方数据 学位 学位论文独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 合肥工业大学 或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本 人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名： 签名日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定， 即：除必威体育官网网址期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权 合肥工业大学 可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （必威体育官网网址的学位论文在解密后适用本授权书） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 签名日期： 年 月 日 签名日期： 年 月 日 论文作者毕业去向 工作单位： 联系电话： E - m a i l ： 通讯地址： 邮政编码： 致 谢 时光荏苒，白驹过隙...七年前，我走进这座象牙塔，开始我的大学生活，转眼 间，我的研究生生涯也将画上句点。在这两年半的读研时光里，我收获了很多很 多。非常感谢引导和帮助我的温阳东导师。他在学习上给了我很多的指引和教导， 在生活上给了我很多的关怀和照顾。这次论文的完成过程中温老师更是尽职尽责， 认真审阅，很多地方的提点让人茅塞顿开。能够求学于温阳东导师门下真的感到 很荣幸。在此我向我的导师表示最诚挚的敬意和最衷心的感谢！愿老师永远健康 开心！ 对此次项目的委托方新沪公司也要表示感谢，感谢给了我将理论应用到实践 中的机会，并为我提供了研究的平台。 此外，要感谢实验室的每一位兄弟姐妹。在课题的研发过程中，我得到了很 多支持和帮助，在我遇到困难的时候，感谢你们的每一次鼓励和帮助，在此致以 深深的谢意。感谢师兄师姐的指导和照顾，感谢同届的赵杨杨、顾倩芸、陈雪峰、 陈敏、李杨、俞家鑫、程啸同学在平时的学习和生活上给我的帮助，感谢赵银屏、 杨玲、朱杨、殷运鹏、李龙剑、冯英峰在我研究生期间对我的帮助，谢谢你们！ 我还要特别感谢我的好友吴佳楠、顾洁洁和张晓雪，在我的课题实践过程中， 她们给了我很多帮助，在课题遇到问题时给了我很多建议，让我的课题得以完成 的更好。从本科到研究生，七年的缘分，感谢我最美好的年华里有你们一路相伴！ 最后，我把最大的谢意给我的家人。我的课题完成及至研究生学业的顺利完 成，都与家人的鼓励和支持密不可分，你们的爱是我最强大的后盾！ 谢谢，我的大学！ 作者： 罗 京 2014 年 3 月 6 日 I 摘 要 随着社会经济的发展，人们生活节奏越来越快，人们的生活质量也在不断地 得到改善，对能源的需求量也在不断增长，如何使能源利用更高效更节能成为了 社会关注的焦点。屏 蔽 电 泵 系 统 是 市 场 上 的 一 款 常 用 的 生 活 设 施 ， 主 要 用 于 工业、城市建 筑供给 水，远 距离输 送水以及暖通空 调的冷 热水 循环系统 和消 防管道增 压等场 合 ，在电气设 备中也 属于 能源消耗 较大的 设施 ，因此 设计出 智能且节 能的屏 蔽泵 控制系统 显得尤 为重 要。 本项目系统采用永磁同步电机作为屏蔽电泵的拖动电机，因此本课题的主要 研究对象也是永磁同步电机的智能控制系统设计。本屏蔽电泵控制器采用的主要 核心控制芯片（MCU）是英飞凌 XC878CM。控制器电源部分采用开关电源进行电压 变换，功率模块采用 FSB50450s 进行电压输出，以此实现