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摘 要
近年来,随着信号处理技术的发展以及小型、低成本和低功耗的微处理器的 出现,无线传感器网络开始大量涌现。无线传感器网络中的信号处理不同于传统 无线网络:其一,传感器网络中的信号处理是以全分布方式进行的;其二,由于 传感器网络计算资源有限,发展低功耗的信号处理算法十分必要。
使用无线传感器网络对移动目标的定位和跟踪受到了大量的关注,正成为信 息技术领域的一个研究热点。研究高精度,低成本和小尺寸的定位系统是无线传 感器定位跟踪系统研究的基本驱动力。本文主要对现有的基于无线传感器网络的 移动目标定位和跟踪算法进行研究。
本文包括三个方面的研究。第一个研究是使用接收信号强度技术设计一种基 于三角测量的定位技术。这种方法的主要特征在于能够通过预测环境特性,进而 在复杂的室内环境下达到低的定位误差。第二个研究是考察一种在室内环境下使 用的基于场景指纹的定位方法。这种方法可以在减少离线计算时间的同时,提供 合理的定位精度。第三个研究是设计一种基于 ZigBee 的多目标跟踪系统。这种 系统可以工作在路由器节点和终端设备节点低密度的情况下。
关键词:无线传感器网络 移动目标的定位和跟踪 接收信号强度 场景指纹定位
ZigBee 网络
Abstract
In recent years,developments in signal processing and the invention of small ,inexpensive ,low power microprocessors lead to the advent of Wireless Sensor Network(WSN). The signal processing in WSN is different from the conventional wireless networks in two decisive aspects:firstly, the signal processing inWSN is performed in fully distributed manner;secondly,because of the limited computation capacites of WSN, it is vital to develop an energy-efficient signal processing algorithms.
Mobile target localization and tracking problem in Wireless Sensor Network have received intensive attention ,becomes a hot research topic at the current Information Technology field,and have been driven by the requisite to achieve higher localisation accuracy, lower cost, and the smallest form factor.
Because mobile target localization and tracking algorithms have been attracting intensive research attention, prolific literature regarding the issue
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