基于视频的车载公交车专用道监控系统研制-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

基于视频的车载公交车专用道监控系统研制 摘 要 随着社会 经济的 不断 发展和人 们生活 水平 的普遍提 高，人们对 于便利的 交 通 环 境 要 求 日 益 增 加 ， 城市 智 能 交 通 系 统 （ ITS） 更 是 把 城 市 交 通 作 为 监 控 和 管理的重 点。为了解 决交通拥 挤、道路堵 塞和交通 污染等 问题 ，许多 城市设 立 了公交专 道。公交车 辆的专道 行驶 ，是一 种高效率 、低 能耗 、低污染 、低成 本 的公共交 通形式 ，有 效的提高 城市公 交运 输效率。然而城 市公 交专道被 非公交 车辆占用 现象时 常发 生。这种 违规占 用，使 得城市公 交专道 没有 发挥应有 价值。 因此，为 确保公 交车 专 道价值 充分体 现，研制一种 有效的 监控 系统是十 分重要 的。 目前，我国基 本上采 用的公交 专道监 控手 段通常是 在特殊 路段 设置固定 摄 像头捕获 专道情 况，并且辅以 交警的 现场 人工执勤 来监管 占道 事件，对 于采集 到的原始 图像进 行后 台人工观 看视频 的方 法进行违 规车辆 监控 。这种监 控方式 使得监控 区域有 盲点 ，监控信 息量大 ，后 期的处理 不方便 ，人 力投入量 较大。 不符合现 在城市 智能 交通系统 高速发 展的 需求。 本文所研 制的基 于视 频的车载 公交车 专用 道监控系 统，致力于 解决公交 车 专 用 道 被 占 用 现 象 ， 运 用 数 字 图 像 处 理 技 术 完 成 公 交 车 的 专 用 道 监 控 算 法 研 究，并 以 TI 公司 的 DSP 芯片 TMS320DM642 为核心 处理器 设计 构建车载 公交 车专用道 监控系 统的 硬件和软 件平台 ，从 而设计出 一种满 足公 交车专道 监控系 统要求的 嵌入式 实时 监控系统 ，同时 可以 通过网络 连接，传输 检测到的 结果数 据和图像 ，为车 载公 交车专用 道监控 系统 与智能交 通提供 一种 低成本、高效率 的解决方 案。本 文的 主要工作 有： （1）采用 数字图 像处 理技术，包括图 像的 预处理、二值化、数 学形态学 滤 波等算法 ，结合 霍夫 变换完成 车道识 别、 提取任务 ； （2）对车 道线内 区 域（ ROI）车辆 进行 检测，根 据处理 后图 像在车道 内疑 似车辆物 体进行 判断 ，完成车 辆车 型 识别 及违规车 辆车牌 定位 ； （3）通过 无线网络 GPRS 将检测提取 的数 据进行发 送回监 控主 机 ，完成检 测结果的 实时处 理， 并对重要 的结果 和视 频进行本 地存储 ； （ 4） 完 成 了 公 交 车 专 用 道 监 控 系 统 的 软 硬 件 设 计 及 以 DM642 为 核 心 的 PCB 电路 板制作 。 关键词： 图像处理 、智能交 通、公 交专 用道、车 辆检测 、 DM642 Research on Vehicle Bus Lane Monitoring System Based on Video ABSTRACT With the development of social economics and the general improvement of human living standards, there is a growing demand of convenient transportation environment. Intelligent Transportation Systems focus on the monitoring and management of the urban transportation. In order to solve the traffic jam and traffic pollution, many cities establish the bus lane. Bus in lane driving is a high efficiency, low energy, low pollution and low cost form of public transportation and it also effectively improve the efficiency of urban public transportation. However, there is a general phenomenon that non-public delivery vehicles often occupy the bus lane, which weakens the value of the bus lanes. Therefore, I