基于全相位FFT的无合作目标激光测距技术的研究-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

the whole prototype testing. The effects of noise on ranging accuracy have been analyzed. Experimental results show that the designed laser rangefinder realized the measurement standard deviation better than 5mm in the range of 0.5~7m without cooperative target, and a single measurement time is less than 2.2ms. Key words：Phase-shift laser ranging; apFFT; APD; Laser modulation; DDS I I 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 第一章 绪论1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 引言 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 国内外研究现状及发展趋势 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 国外研究现状1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 国内研究现状2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.3 激光测距发展趋势3 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3 激光测距技术综述 3 HYPERLINK \l _bookmark7 1.3.1 激光三角法测距4 HYPERLINK \l _bookmark8 1.3.2 激光干涉法测距4 HYPERLINK \l _bookmark9 1.3.3 激光脉冲法测距5 HYPERLINK \l _bookmark10 1.3.4 激光相位法测距6 HYPERLINK \l _bookmark11 1.3.5 激光脉冲-相位法测距 6 HYPERLINK \l _bookmark12 1.4 课题来源及研究内容 7 HYPERLINK \l _bookmark13 1.4.1 课题来源7 HYPERLINK \l _bookmark14 1.4.2 研究内容7 HYPERLINK \l _bookmark15 1.5 本章小结 8 HYPERLINK \l _bookmark16 第二章 激光测距仪总体设计9 HYPERLINK \l _bookmark17 2.1 激光测距方法的选择 9 HYPERLINK \l _bookmark18 2.2 相位式激光测距原理及关键技术 9 HYPERLINK \l _bookmark19 2.2.1 相位式激光测距原理9 HYPERLINK \l _bookmark20 2.2.2 多测尺测量技术10 HYPERLINK \l _bookmark21 2.2.3 相位差测量技术12 HYPERLINK \l _bookmark22 2.2.4 差频鉴相技术14 HYPERLINK \l _bookmark23 2.3 系统总体方案设计 15 HYPERLINK \l _bookmark24 2.4 系统误差分析 17 HYPERLINK \l _bookmark25 2.5 本章小结 18 HYPERLINK \l _bookmark26 第三章 信号源及激光调制电路设计19 HYPERLINK \l _bookmark27 3.1 信号源设计 19 HYPERLINK \l _bookmark28 3.1.1 频率合成技术的选择19 II II HYPERLINK \l _bookmark29 DDS 电路设计 20 HYPERLINK \l _bookmark30 DDS 滤波器设计 23 HYPERLINK \l _bookmark31 3.1.4 匹配网络设计24 HYPERLINK \l _bookmark32 3.2 激光调制电路设计 25 HYPERLINK \l _bookmark33 3.2.1 激光器选型25 HYPERLINK \l _bookmark34 3.2.2 半导体激光器调制原理26 HYPERLINK \l _bookmark35 3.2.3 半导体激光器调制电路27 HYPERLINK \l _bookmark36 3.3 本章小结 29 HYPERLINK \l _bookmark37 第四章 光电检测与差频鉴相30 HYPERLINK \l _bookma