基于遗传算法的海洋地震拖缆控制研究-轮机工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明 : 所呈交的学位论文《基于遗传算法的海洋地震拖 缆控制研究)) ，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的 成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包 含任何其他个人或 集体己经发表或撰写过的作品成果 。 才本文的研究做出重要贡献的个 人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法 律结果由本人承担。 叫中:如 日期:川年 /月 7 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入 有关数据库进 行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 必威体育官网网址口，在一一年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 / 不必威体育官网网址日/ (请在以上方框内打 ../ ) 口HA吁『『l111曰川年 口H A吁『『l111 曰川 年 MW 与 口叮 口H 如 打 曰川 f 名 签 M叫 怦 训 以 LL 尔U 学 月 Er 日 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 11 1110109049 姓名 李扬 弓A主二 C3J 答辩 所在 1110109049 学科 答辩  船舶与海洋工程 指导教师 张维竞 口期 2014-01-10 地点 交大闵行校区木兰楼 B608会议室 论文题目 基于遗传算法的海洋地震拖缆控制研究 投祟表决结果 : Fji γ( 同意票数/实到委员数/应到委员数〉 答辩结论:fO通过 口未通过 评语和决议 : 我国陆上石油的资源 H趋紧缺，作为海洋能源勘探重要手段的海上地震勘探 ，意义更为 重大。硕士研究生李扬的学位论文以海洋地震拖缆的精确控制为课题，该研究对于我国提高 海洋勘探质量和保证探测系统安全运行，都具有重要的理论价值和实际的应用价值。 本论文分析了水鸟串级控制系统的工作过程 ，建立了基于串级系统的控制数学模型:利 用仿真手段验证了串级控制系统的可靠性及其在快速性和稳定性上的优势;针对一种海上常 见避险工况 ，对多水鸟控制进行分析计算，提出了适用于该类工况 一般情况的适应度函数公 式。 论文创新地利用遗传算法与直接有哪些信誉好的足球投注网站工具箱 ，计算了优化水鸟水翼角度转动最优组合 问题，建立罚函数进行约束处理:探索并推导出适用于海 上常见迦险工况的适应度函数公式: 提出海上常见避险工况上位机的控制方案。 本论文的工作表明，论文作者的基础知识和基础理论的掌握牢固，能开.确灵活地应用本 专业的相关知识 。论文采用的研究方法科学，引证材料充分，表明作者具备从事科学研究的 能力，具有 一定的创新主动性。 论文结构合理，表达清楚， 写作规范，数据可 靠 ，结论在确。 答辩人对论文作了较为系统的说明，条理比较清楚 ，叙述大部边畅 。能够基本jf.确地回 答答辩委员提出的问题。已经达到工学硕士的既定标准。经本委员会投票获全票同意3M过答 辩，建议授予该答辩人以工学硕士学位。 w\lf 年 1 月 1 0 口 职务 姓名 职称 单位 斗在名 缉E E3 辩 主席 马捷 教授 上海交通大学 当民 ν 员委 委员 车驰东 讲师 上海交通大学 主坠九 员 1;正 委员 王俊雄 副研究员 上海交通大学 ;z1 俐 员/成 委员 陈光冶 副教授 上海交通大学 件均和 员 / 签 委员 张维竞 教授 上海交通大学 马d手金三 名 槌书 陈峻 讲师 上海交温大学 业经 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 基于遗传算法的海洋地震拖缆控制研究 摘 要 随着能源问题的日益凸显，对海洋能源的勘探越来越引起人们的关 注。海洋地震勘探是寻找海上能源的重要途径，其关键在于对拖缆的精 确控制，这是获取较高勘探质量的保证。在遇到突发情况时，上位机对 拖缆做出精确及时的控制是保证系统安全运行的前提。 对拖缆进行控制的拖缆控制器是“水鸟”。本文基于遗传算法和串级 控制系统，提出了对海洋地震拖缆有效的控制策略。首先分析了串级控 制的基本概念与组成结构、“水鸟”串级控制系统的工作过程，建立基于 串级系统的控制数学模型，并利用 simulink 进行仿真。探究了 MATLAB 遗传算法工具箱的使用方法，计算了优化“水鸟”水翼角度转动“最优 组合”问题。针对海洋地震拖缆系统上位机对多个“水鸟”的控制问题， 选取一种海上常见避险工况，并对该工况进行分析计算，建立数学模型 并利用“罚函数法”进行约束处理，得出基于遗传算法的适应度函数， 并提出适用于该类工况一般情况的适应度函数公式。 通过研究，验证了遗传算法得出的结果在准确性上完全可以满足实 际工程需求；“水鸟”