基于STC89C52的超声波测距防撞系统设计.pdf

2011笠 仪表技术与传感器 201l Instrument andSensor No．6 第6期 Technique 基于STC89C52的超声波测距防撞系统设计 郭 清 (哈尔滨工程大学工程训练中心，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为了实现超声波测距并在达到危险距离时实现自动减速，设计研发一款基于STC89C52单片机的超声波测距 大，提出一种温度补偿电路，可有效提高测距精度，且硬件开销不大。测试结果表明，该测距系统满足设计要求，具有性价 比高及系统性能稳定等优点。 关键词：超声波；温度补偿；防撞；测距 中图分类号：TP368 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2011)06—0074—04 UltrasonicandAnti-collisionBasedonSTC89C52 Ranging System GUO Qing (EngineeringTrainingCenter，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：This akindofultrasonicandanti—collisionbasedonSTC89C52achieveul— paperdesigned ranging system MCU，to trasonie andautomaticdecelerationin distance．Themeasurementunitconsistedof74LS04．CX20106Aascore ranging dangerous LCDl602to distance．It a ultrasoundinflu- component，usingdisplaymeasuring presentedtemperaturecompensationcircuit，for eneedexternal method measurementwithless results by temperature．ThisCall．effectivelyimprove accuracy hardware．Experimental showthatthe meetsthe the ofCOSt—effectiveand rangingsystem designrequirements，withadvantages stability，ete． system Keywords：ultrasonic；temperaturecompensation；crash；ranging O引言 较易检测”1。因其避免了传感器直接与介质接触，是一种实用 从20世纪80年代开始，世界发达国家就在积极地进行关的非接触测量方法。系统主要由STC89C52单片机最小系统、超 于汽车安全方面的研究。目前国内外已有很多关于汽车自适 声波发射电路和超声波检测接收电路、温度补偿电路及显示电 应驾驶理论和实验，汽车紧急避障是应用计算机模拟驾驶员的 路组成，如图1所示。根据波的反射原理，利用检测声波发出到 主动控制过程，是目前研究开发的一个重要课题…。能够实现