直流电机无线遥控控制器设计【毕业论文】.doc

本科毕业设计 （20 届） 直流电机无线遥控控制器设计 所在学院 专业班级 电气工程及其自动化 学生姓名 学号 指导教师 职称 完成日期 年 月 摘　要 【摘要】本文基于无线遥控器，设计了用于户外动物投饵系统的电机控制系统。采用无线遥控控制器控制直流电机正反转及定时工作。本系统采用性价比很高的SC2262和SC2272-T4无线收发芯片实现无线信号的收发，HT48R06A-1单片机实现信号互锁和电机的正反转定时功能。系统具有便于户外应用，成本低，体积小性价比高等优点，有很强的实用性能。 【关键词】直流电机；无线遥控；单片机  Abstract 【ABSTRACT】Based on the wireless remote controller ,the control system for Dispenser motor used outdoor animal feeding is developed in this paper .It uses wireless remote control to dominate DC motor running in this direction. The SC2262 and SC2272 - T4 wireless transceiver chips are used to realize to realize wireless signal’s receipt and transmission, HT48R06A - 1 MCU Is applied to carry out signal interlock and motor positive and negative revolution and timing function. System is facilitate, low cost, small volume, high performance-to-price and other advantages, Which fit the requirements of outdoor application is also with strong practical performance. 【KEYWORDS】DC motor; wireless remote control; Microcontroller 目　录 摘　要 II Abstract III 目　录 IV 1 绪论 1 1.1 本文研究背景及意义 1 1.2 无线遥控的应用介绍 1 1.3 单片机的应用介绍 1 1.4 本文研究的主要内容 2 2 无线收发系统的研究 3 2.1 无线遥控原理[16] 3 2.2 SC2262无线发射模块[16] 3 2.2.1 SC2262的特点及应用 3 2.2.2 引脚图及管脚说明 4 2.3 SC2272-T4无线接收模块[16] 4 2.3.1 SC2272-T4特点及其应用[16] 4 2.3.2 SC2272-T4管脚及说明[16] 5 2.3.3 SC2272-T4操作流程 7 3 直流电机无线遥控控制器的硬件设计 8 3.1 控制系统构成 9 3.2 硬件电路设计 10 3.2.1 电压转换模块 10 3.2.2 无线数据发收模块 11 3.2.3 基于HT48R06A-1单片机模块 13 3.2.4 主电路模块 14 4 基于HT48R06A-1软件设计 16 4.1 HT48R06A-1 Cost-Effective I/O型单片机介绍 16 4.1.1 输入、输出端口 16 4.1.2 定时/计数器 16 4.1.3 中断 17 4.2 软件流程图 18 4.2.1 数据处理子流程图 20 4.2.2 中断子流程图 21 4.3 软件程序 22 5 实验结果及分析 26 5.1 实验结果 26 5.2 实验中出现的问题及分析 26 6 全文总结 27 参考文献 27 致谢 29 附录 30 绪论 本文研究背景及意义 电气时代，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。 随着无线遥控技术的发展，特别是采用了先进的数字处理技术，遥控系统在安全性、可靠性等方面得到日益完善，由于采用了无线遥控，操作人员只需携带轻巧的发射系统，自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作，消除了事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率无线遥控