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精品 FP-XH系列控制单元 审核： 编制： 松下PLC实战培训 精品 CONTENTS FP-XH系列控制单元型号和规格 FP-XH系列控制单元外观和I/O分配 FP-XH控制单元接线 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置以及程序编写 ①E点控制 ②JOG运行 ③原点返回运行 5. FP-XH系列通讯端口分配与使用 精品 一 FP-XH系列控制单元型号和规格 精品 FP-XH脉冲输出单元简介 脉冲输出单元的种类和型号 轴数 型 号 输出类型 3轴 AFPXHC14T 晶体管输出 4轴 AFPXHC30T AFPXHC40T 晶体管输出 6轴 AFPXHC60T 晶体管输出 CPU单元和软件对应版本 项目 对应版本 FP-XH CPU单元 编程工具软件 FPWIN GR7 Ver.2.0以上 使用脉冲输出单元时，需要使用以下版本的CPU单元和软件。 松下 工业控制 1 精品 二 FP-XH系列控制单元外观和I/O分配 精品 FP-XH系列控制单元外观和I/O分配 2 精品 I/O分配 3 精品 三 FP-XH控制单元接线 精品 FP-XH控制单元接线 端子分布 4 3轴 4轴 精品 FP-XH控制单元接线 端子分布 5 6轴 精品 FP-XH控制单元接线 与驱动器连接 6 〇 脉冲指令输出（脉冲+方向 CW/CCW） 精品 四 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置以及程序编写 精品 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置 FPWIN GR7 软件配置 7 〇 STEP 1 双击FPWIN GR7图标,打开编程 软件。 〇 STEP 2 新建程序后，在选项中选择系统寄存器设置 选择主单元输出设置，在右侧对话框中按照， 数据表设置模式进行配置。 精品 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置 FPWIN GR7 软件配置 8 〇 STEP 3 选择菜单栏中的选项 点击位置控制数据表设定 运行模式。 精品 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中的配置 FPWIN GR7 软件配置 9 〇 STEP 4 》选择菜单栏中的选项 点击位置控制数据表设定→使用CH设置 进行连接轴的设置。 注 意 每个插补组合中轴的数量只可为2轴。 〇 STEP 5 》选择菜单栏中的选项 点击位置控制数据表设定→参数设置, 可对轴参数进行设置。 注 意 “原点”“近原点”“限位”设置时，相关信号需要接在位置控制模块上。当信号接在普通I/O模块上时，会出现误动作。 精品 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 自动运行 （位置控制 E点控制） 10 项目 设置内容 运行模式 E：结束点 控制方式 A：绝对 轴1移动量 10000puls 加减速方式 L：直线 加速时间ms 100ms 减速时间ms 100ms 目标速度 10000pps 数据表设置 示例程序 ?示电机正在动作的BUSY 标志（X28）在位置控制开始时ON，动作结束时OFF。 各触点动作 精品 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 JOG运行 （恒速） 11 R56 ON电机正转 R57 ON电机反转 数据表设置 示例程序 各触点动作 项目 设置内容 加减速曲线 0：直线加减速 加速时间ms 100ms 减速时间ms 100ms 目标速度 10000pps 精品 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 原点返回 （原点返回的种类） 12 〇 DOG1 近原点开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 前端基准 检测到近原点开关的上升沿后，将最初的原点开关的上升沿作为原点。 精品 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 原点返回 （原点返回的种类） 13 〇 DOG2 近原点开关的脉冲沿检测 检测到近原点开关的上升沿，并将其作为原点。 精品 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 原点返回 （原点返回的种类） 14 〇 DOG3 近原点开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 后端基准 检测到近原点开关的下降沿（后端）后，将原点复位方向最初的原点开关的上升沿作为原点。 精品 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程序编写 原点返回 （原点返回的种类） 15 〇 限位方式1 限位开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 前端基准 检测到与原点复位方向相反的限位开关的上升沿后，进行反转。然后，在最初的原点开关的上升沿停止，将其作为原点。 精品 FP-XH控制单元在FPWIN GR7中程