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PLC工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计 立式车床系统PLC控制程序梯形图2 PLC工程应用实例 立式车床系统PLC控制程序梯形图3 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计 PLC工程应用实例 立式车床系统PLC控制程序梯形图4 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计 PLC工程应用实例 立式车床系统PLC控制程序梯形图5 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计 PLC工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用:工艺要求 四工位组合机床十字轴示意图 1－工作滑台 2－主轴 3－夹具 4－上料机械手 5－进料装置 6－下料机械手 PLC工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用:工艺要求 四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完成的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。 PLC工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用:控制流程 组合机床全自动和半自动工作过程如下： 上料 按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具夹紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位。 加工 四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，铣端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位。 下料 下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。 PLC工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用:控制流程 PLC工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用:PLC的选型 四工位组合机床电气控制系统有输入信号42个，输出信号27个，均为开关量。其中外部输入元件包括：17个检测元件、24个按钮开关、1个选择开关；外部输出元件包括：16个电磁阀、6个接触器、5个指示灯。 根据I/O信号的数量、类型以及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济等诸多因素，决定选用FX2N-64MR主机和一个输入扩展单元FX-16EX，这样共有48个输入点，输出点就是主机的32点，满足控制要求。 PLC工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用:地址编号 Y012 下料退 10YV X041 主轴IV点动 16SB X011 上料器终点 10SQ Y010 下料进 9YV X040 滑台IV退 15SB X010 上料器原位 9SQ Y007 上料退 8YV X037 滑台IV进 14SB X007 滑台IV终点 8SQ Y006 上料进 7YV X036 主轴III点动 13SB X006 滑台IV原位 7SQ Y005 滑台III退 6YV X035 滑台III退 12SB X005 滑台III终点 6SQ Y004 滑台III进 5YV X034 滑台III进 11SB X004 滑台III原位 5SQ Y003 滑台I退 4YV X033 主轴II点动 10SB X003 滑台II终点 4SQ Y002 滑台I进 3YV X032 滑台II退 9SB X002 滑台II原位 3SQ Y001 松开 2YV X031 滑台II进 8SB X001 滑台I终点 2SQ Y000 夹紧 1YV X030 主轴I点动 7SB X000 滑台I原位 1SQ 编号 功能 名称 编号 功能 名称 编号 功能 名称 输出信号 输入信号 输入信号 PLC工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用:地址编号 Y025 冷却电机 5KM X027 滑台I退 6SB Y024 IV主轴 4KM X026 滑台I进 5SB Y023 III主轴 3KM X025 选择开关 1SA Y022 II主轴 2KM X051 冷却停 24SB X023 预停 3SB Y021 I主轴 1KM X050 冷却开 23SB X022 启动 2SB Y020 进料 16YV X047 放料 22SB X021 总停 1SB Y017 放料 15YV X046 进料 21SB X016 放料 3YJ Y016 滑台IV退 14YV X045 上料器退 20SB X015 进料 2YJ Y015 滑台IV进 13YV X044 上料器进 19SB X014 夹紧 1YJ Y014 滑台II退 12YV X043 松开 18SB X013 下料器终点 12SQ Y013 滑台II进 11YV X042 夹紧 17SB X012 下料器原位 11SQ PLC工程应用实例 P