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1）步进电机式怠速控制阀： （1）结构：步进电机、螺旋机构、阀芯、阀座等。 步进电机：由永磁转子、定子绕组等组成。用于产生驱动力矩。 螺旋机构：由螺杆（丝杆）和螺母组成。 螺母与步进电机转子制成一体，螺杆的一端制有螺纹，另一端固定有阀心，螺杆与阀体之间为滑动花键连接，只能作轴向移动，不能作旋转运动。 2、 旁通空气控制机构 类型：步进电机式怠速控制机构；旋转电磁阀式怠速控制机构；占空比型电磁阀怠速控制机构；真空电磁阀怠速控制机构。 2) 旁通空气控制机构 类型：步进电机式怠速控制机构；旋转电磁阀式怠速控制机构；占空比型电磁阀怠速控制机构；真空电磁阀怠速控制机构 步进电机式怠速控制机构(step motor type) ① 步进电机式怠速控制机构的结构和工作原理 步进电机的内部结构 1—线圈A；2—线圈B； 3—爪极；4—定子B；5—转子；6—定子A 定子由A、B两组构成，每一级均带有16个齿有铁心，且交错装配，每个铁心上绕有2个定子线圈，且方向相反。 转子上制有8对永磁磁极，其N、S极相间排列于转子圆周上，以构成该电机的主磁场。 转子一周分为32个步级进行，每个步级转动一个爪的角度，即11.25°(一般步进电动机为2到125个步级)。 步进电机式怠速控制机构工作原理 工作原理如图，当ECU控制 使步进电机的线圈按1-2-3-4 顺序依次搭铁时，定子磁场 瞬时针转动，由于与转子磁场 间的相互作用，使转子随定子 磁场同步转动。同理，步进 电动机的线圈按相反的顺序 通电时，转子则随定子磁场 同步反转。定子有32个爪级， 步进电动机每转一步为1/32圈， 工作范围为0～125个步进级。 a）输入脉冲 　　　　 b）工作过程 定子绕组通电时产生磁场，与转子的永久磁铁形成的磁场在同性相斥、异性相吸的原理作用下，使转子转动。 步进电机式怠速控制机构的控制电路 丰田车步进电机型怠速控制阀 下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机的工作范围为0～125个步进级。 　　步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控制阀的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步进电动机的1、3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3和ISC4相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的工作。 步进电机式怠速控制机构的控制电路 步进电机式怠速控制过程： 当步进电机的转子转动时，螺母将带动丝杆作轴向运动，使阀芯开大或关小阀门的开度。 ECU通过控制步进电机的转动方向和转动角度来控制丝杆的移动方向和移动距离，从而达到控制阀门开度，调整怠速转速之目的。 ② 步进电机式怠速控制阀的控制过程 初始值设定 为了改变发动机再启动时的启动性能，在发动机 点火开关关闭后，ECU将控制怠速控制阀全部打开，为下次启动做好准备。 B. 暖机控制 启动后，ECU控制将怠速控制阀关小到当时冷却水温相应的最佳怠速转速值。当水温达70℃时，暖机控制结束。 C. 反馈控制 在怠速运转过程中，如果此时由于某种原因使发动机转速与目标转速相差超过20r/min，ECU会对怠速控制阀相应增减旁通空气量，使发动机转速与目标转速相同。 D. 怠速转速变化预控制 负荷变化时，为了防止发动机转速变化，ECU控制怠速空气阀提前开大或关小一定的值。 其他控制 由于负荷等引起电源电压降低时，ECU会自动控制提高发动机转速，保证系统正常供电。 F.学习控制 随着机件的磨损等，ECU原来控制步进电动机的步进数已达不到原来的控制效果，此时发动机会通过发动机转速的反馈控制，使其达到原来的目标值。这种控制方式又称为怠速控制的学习控制功能。 2) 旋转电磁阀式怠速控制机构 (a) 结构 (b) 位置图 (c) 工作原理 旋转电磁阀怠速控制机构 1—阀；2—双金属带；3—冷却水腔；4—阀体；5—线圈；6—永久磁铁；7—线圈L2；8—轴；9—旁通口；10—固销；11—挡块；12—杆 （1）结构：由永久磁铁、电枢、旋转滑阀等组成。 丰田车旋转电磁阀型ISCV 3、旋转电磁阀型怠速控制阀 旋转电磁阀型怠速控制阀结构 自空气滤清器 双金属片