刮板输送机链轮链条啮合特性仿真研究-机械工程专业论文.docxVIP

theor y of multi-system dynamics and 3D design software Pro/E and multi-system dynamics analysis software SimPack, the paper makes dynamics and kinet ics simula tion of engagement process under various conditions ; studies the kinet ics character ist ics and rules of engagement of sprocket and chain; gives curve of kinet ics changes and cartoon presentation of sprocket and chain, and also lays foundation for optimization of sprocket transmission system as a result. (4)According to the result of dynamics and kinet ics simula tion, the paper raises optimized suggest ion on pair match based on length measuring, pretension and inspect ion dimension during chain usage and maintena nce. The research on this topic has important practical significa nce to improve the reliability and stability of sprocket transmission system, lower product operation accidents and testing cost, promote RD efficiency and design quality, as well as increase the economic benefits. Keywords:Armored Face Conveyor Sprocket Chain Engaging Features Dyna mics Simula tion Thesis :Application Research 1 1 绪论 西安科技大学工程硕士学位论文 西安科技大学工程硕士学位论文 PAGE PAGE 13 PAGE PAGE 10 1 绪论 1.1 问题的提出 综采技术是集采煤、支护、运输及整体推进等作业为一体的煤矿机械化生产技术。 在近半个世纪的发展历程中，它已经成为当今世界最先进的井下开采技术。近几年在新 技术的推动下，正发生着变革性的进步，目前全自动化无人开采工作面的综采技术是美、 德等国科研工作的重要内容。当今世界最先进的井下开采技术是长壁工作面采煤，系统 支护、采煤、装载、运输及整体推进等作业全盘机械化。综采设备是综采技术的核心部 分，刮板输送机是综采技术核心设备之一，广泛用于综合机械化采煤工作面、采区下顺 槽、联络巷以及某些地面运输等，它利用挠性牵引机构的连续运输，实现运、装、卸煤 机械化，清理浮煤，还是采煤机的运行轨道，液压支架前移的支点，另设有卷放电缆、 水管装置和采煤机牵引链张紧装置或无链牵引的齿轨或销轨，还有通讯控制系统及照明 装置等[1]。作为煤矿采煤工作面的主要关键设备，刮板输送机与采煤机、液压支架相互 配套使用构成从采煤、运煤到支护的机械化生产系统。 随着煤炭工业的发展和煤炭开采技术的进步，特别是新的采煤方法的出现，煤矿对 采煤工作面的技术性能、质量和使用可靠性的要求也越来越高，工作面刮板输送机、转 载机和破碎机成套设备作为综采和综放工作面中工况最恶劣、负载情况最复杂的关键设 备，它的性能、寿命和可靠性制约了其它设备能力的正常发挥，决定了高产高效综采工 作面开采的生产能力和经济效益。国内外刮板输送机随着综采产量的提高走向重型化， 即大功率、大运量、大运距和高可靠性[2]。 图 1.1 刮板输送机三维图 然而，随着采掘工作面和运输巷道使用刮板输送机数量的不断增多，功率不断增大 ， 技术要求也越来越高。作为综采工作面综采设备中最关键刮板输送机使用中发生事故的 比例也相当大，约占矿井机电事故的 40%，有的已严重威胁到生产和人身的安全[3]。刮 板输送机常发生的故障有[4]： (1)刮板链断链故障：断链事故是刮板输送机发生较多的事故，约占刮板输送机事故 发生总数的