光纤陀螺阈值测量-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

结怡工3 、4 吨团结?司也U 3 二 ? 摘要 本文从测量设备、测试方法、信号处理、测量结果不确定度的评价等方面全而 介绍了光纤陀螺阀值的测量。 首先对光纤陀螺输出信号进行了分析，给出其数学模型，指出信号漂移是影响 测量结果的主要因素:应用小波分析中的多分辨率分析算法滤除信号中的高频噪 声:设计了一种斩波消偏法以减小信号漂移对测量的影响。 寻北精度是影响阙值测量精度的另一主要因素，本文介绍了一种寻北方法一正 交回转法，仅用单只陀螺就可在水平转台上较精确的寻北。 本文详尽分析了测量不确定度，并用大量的实验数据进行了验证。简要介绍了 测量软件。 关键词:光纤陀螺阀值多分辨率分析寻北测量不确定度 捕畏 Abstract This paper is a complete discussion on measurement of threshold of fiber optical gyro(FOG) about the equipment method，signal process and uncertainty estimation. The output signal of FOG is analyzed first. A modal of the signal is proposed which inducing a conclusion that the trend component of the signal impacts the measurement dominantly.The Multi-Resolutíon Analysis is app1ied to reduce the high frequency component of the sjgnal.A method named Chopping Debias is designed to reduce the impaction of the trend component ofthe signal. Another main impaction to the measurement is the accurac) ofNorth Seeking. The paper discuss a North Seeking method nam创 αthogonally Sample，which is executed on a horizontal spin table with only one gyro. The uncertainty of the measurement is discussed in detail and verified by much experiments. Key Words:IFOG，Threshol?，Multi-Resolution Analysis，North Seeking， Measurement Uncertaint)t Il 绵阳r..， 绵阳r..， 、尊叫阿嘘?等 V位专仓? 符号约定 伊 地理纬度角，单位。 。σ 陀螺仪输出量的标准偏差.无量纲 陀螺仪输入角逐率， olh 或O/s 。 。ne 地球自转角速率 o/h 。 t 陀螺仪阑筐， olh 或O/s Bo 陀螺仪零偏， olh 或。Js Bs 陀螺仪零偏稳定性. o/h 或。/s IA 陀螺仪输入轴 IRA 陀螺仪输入基准轴 K 陀螺仪标度因数， sl α 或 hl 。 Ka 炫螺仪标度函数不对称度. %或 ppm Kn 陀螺仪标度网数非线性度， %或 ppm K，. 陀螺仪标度因数囊复性， %或 ppm N 对陀螺仪输出量的采祥数目 N 8 测量BsR才的采样数目 乙 对陀螺仪输出量的采样周期， s Y 陀螺仪输出量，无爱纲 注: 1.来样数目的符号 N和 n等价。 2.σy 表示量 Y 的标准偏差 .σ(的表示取样时间为 n宅，的 Y 的标准偏差。 3. 在不发生混淆的情况下 σ(Y)等同于 σ尸 道厅王L.*粤比毫贾世r唱f!ttjI二 第一章绪论 1.1 光纤陀螺阔值测量的意义和现状 近年来光纤陀螺以其低成本、高可靠性和启动快等优点广泛股用于导航、 寻北等多 种领域，而且随着制造技术的提高，其精度越来越高.大有取代传统陀螺的趋势 。光纤 陀螺的阀值决定了这些系统的灵敏度。另 一方面，阙值的大小是由光纤陀螺内部各种光 学、电子器件的灵敏度和噪声水平决定的，因此测量阙值既是实际所用的需要，也是在 陀螺的研制过程中及时发现问题的有效