广义预测控制在热工过程中的应用-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

华北电力大学〈北京〉硕士 学位论文 擒要 y . 608565 目前的广义预测控制算法，一般其预测输出的预测模型都是建立在数学模型基 础上的，都没有考虑到建模误差的影响。然而，在控制实践中 F 由于对象的时变、 非线性和环境等不确定因素的影响，模型参数很难精确得到。虽然 般的广义预测 控制算法对建模误差有…定的抑制作用，但目前的算法对建模误差的抑制能力是有 限的。本文在广义预割控部原理及单交量广义预测与动态矩阵混合控制算法的基础 上?提出了多变最广义预测与动态矩阵混合控制算法。该算法中以误差预理 补充基 于模型的预测，是一种综合预测，文中对锅炉主汽温和单元机组协调控制系统分别 进行了仿真。仿真结果表明，该算法具有较好的控制品质，增强了系统的稳定性和 鲁棒馁。 ， 关键词:广义预测控制、锅炉主汽温、协调控制系统 Abstract Current Generalized Predictive Control algori位1m，commonly Whose predictive model of predictive output is based on the rnathematjcal mode，rarely consìde主S of the inf1uence of modeling error. But in control practice ，exact model parameters are difficultly received because of the influence of uncertaín factors，such as timevariety， nonl?ne彼ìty and environment. Though common GPC algorithm has some restraining influence on model mismatch，the restraining abi1ity is limited. The algorithm presented in the paper is on the basis of generalized predictive controI theory，singlevariable GPC lnd DMC mixed control algorithm. 1n this paper a multivariable GPC and DMC mixed :ontrol algorithm ?s proposed ，in which model prediction is complemented by error )rediction ，being a sort of general predìction. In this paper boìler main steam :emperature and the coordinated control system of generating units are partly simulated. fhe results of simulation indicate that the algorithm proposed in this paper have good ontrol performance ，promoting 出e system stabiHty and robustness ‘ Keywords: Generalìzed predictive control; boi1er main steam temperature; the :oordinated control system 1 华北电力大学〈北京〉硕士学位论文 华北电力大学〈北京〉硕士学位论文 第一章绪论 1. 1 选题背景及意义 火电单元机组是一个具有不确定性的复杂多变袭被控对象回随着单元机组容量 的日趋增大，锅炉蓄热量越来越小，大型单元机组的负荷适应能力与保持主汽压不 变之间的矛盾越来越突出，这就给大型单元机组协调控制系统 CCCS) 的控制品质 提出了越来越高的要求。事实上，许多电厂的单元机组协调控制系统并不能较好地 投入启动化运行。因此，研究单元机组协调控制系统，将有助于提离电网的综合自 动化水平，保证高质量的电力供应，具有重要的现实意义。 现代工业过程的特点是多变晕、非线性、时变性、强糯合、不确定性旦要求离 质量的控制性能，对模型要求高，还要实现方便。显然，要求精确的模挝、最优的 性能指标、系统的设计方法的现代控制理论在某些方面不能很好地满足现代过程工 业的要求。 预翠§控制趁近年来发展起来的一种新型的计算机控制算法。自予其对模型的依 赖性弱、易于实现